基于三角B#233;zier曲面片逼近的汽车覆盖件曲面重构.pdf

王继顺1’2，邱泽阳2’3 (1．连云港师范高等专科学校数学系，江苏连云港222006； 2．兰州交通大学图形图像技术研究所，甘肃兰州730070；3．兰州交通大学工业设计系，甘肃兰州730070) 摘 要：以非接触式三坐标激光测量仪所得到的实物曲面散乱数据点为基础，给出了一种用三角 B6zier曲面片逼近法来重构曲面、重构汽车覆盖件曲面的方法。该方法对优化的三角网格模型进行逼近 时，可以获得精度和光顺性都较好的重构曲面。 关键词：曲面重构；汽车覆盖件；三角形网格优化；三角B6zier曲面逼近 中图分类号：TP391文献标识码：A 汽车覆盖件曲面设计中，常常需要汽车覆盖件 S(u，73，乞∞一∑6“＆B；^(“，73，叫)，O≤“，口，u≤1(1) iq-j+k—n 表面的数据重构曲面模型。曲面数据通常由三维无 —t 触点式激光测量仪获得。所测数据量大、测点数据 间没有明确的几何拓扑关系，常称作散乱数据。在 1，且“+口+训一1是定义在三角域上的双变量72次 Bernstein基函数。 3D离散数据的曲面重构中，以三角B∈zier曲面为代 表的基于三角域曲面的几何重建方法，可应用于任 三角B6zier曲面片逼近方法通过离散点的参 意边界形状的散乱点数据，构造灵活、适应性好，是 数化、曲面片逼近和拼接，得到重构曲面。 处理散乱数据点的有效方法。目前曲面重构的方法 1)离散点的参数化 大多采用三角曲面插值的拟合方法．曲面插值的思 三角划分的结果是用一系列平面三角形逼近散 想是：1)将散乱数据点向二维平面上投影，并在二 乱数据点集。给定的离散点集中仅有少数用作三角 维平面上进行三角网格划分和网格优化；2)估算三 形的顶点，而相当多的数据点对曲面插值来说是相 角曲面片顶点处的偏导矢；3)由三角曲面片顶点的 对多余的。而曲面逼近法充分利用测量得到的所有 位置矢量和偏导矢插值边界曲线；4)由边界曲线的 数据，将这些未被选做顶点的数据点向每一个三角 控制顶点估算曲面片的内部控制顶点。 形所在平面投影，如果某数据点投影在某三角形内， 曲面插值的优点是计算速度快，但仍存在以下 说明该点是这个三角曲面片内部的点，如图1a所 问题：1)只能处理单值非封闭曲面。对于单向投影 示。根据投影点P7和三角形的顶点丁z，L和瓦就 有重叠的多值曲面，就需要进行大量而复杂的分片， 可以用式(2)计算其重心坐标(“，聊，删)，也就是点P 每一片分别处理后再拼接；2)由于假定偏导矢在域 在这个三角曲面片中的参数。显然，参数乱≥0、副≥ 边界上呈线形分布，而曲面重构依赖于估算出的偏 0、训≥0，甜+可+硼一1。 导矢，因而得到的重构曲面精度和光顺性不够理想。 鉴于曲面插值算法的不足，邱泽阳等uo提出用三角 B6zier曲面片逼近法进行曲面拟合的方法，其思想 是通过离散点的参数化、曲面片逼近和拼接得到重 构曲面，所得曲面精度和光顺性较好。因而本文选 用三角B6zier曲面片逼近法来重构曲面。 a)投影 b)重心坐标 1 三角B6zier曲面片逼近 图1散乱点参数化 Atea(P7，Tz，T3)Atea(T1，P7，T3) 由于三角B6zier曲面片是1个基函数联系1个 甜5瓦五玎i了i可了，u一万磊页亍；了瓦面’ 控制顶点，1张鼹次3边B6zier曲面片就是由构成 A，．g口(T】，72，P，) … 三角形阵列的(咒+1)(，2+2)／2个控制顶点b