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无刷直流电动机的绕组联接和相数选择.pdf
第 卷 第 期 湘 潭 大 学 自 然 科 学 学 报
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无刷直流电动机的绕组联接和相数选择!
曹 荣 昌
(湘潭大学自动化与电子工程系,湘潭, )
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[摘要]:从有刷直流电动机的绕组模型出发,探讨了永磁无刷直流电动机相数的选择以及与之相适应的绕组联
接,并就绕组的出力情况作了一些分析%
关 键 词:无刷直流电动机;绕组联接;相数
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
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由于永磁材料和电子元器件的发展,无刷直流电动机的研究日益引起人们的关注 根据各
%
自的需要,人们制成了各种各样的无刷直流电动机% 它们有二相、三相、四相、五相等多种形式,
因为相数越多,越接近直流电动机的换向,电机的绕组利用率越高,但控制成本越高控制线路
也越复杂,因此无刷直流电动机的相数一般不超过十五相,并从控制方法和成本考虑常常采用
的一般为三相、四相,本文仅就无刷直流电动机相数的选择及与之相适应的绕组联接问题作一
些探讨%
! 从直流电机的绕组结构探索无刷直流电动机的绕组联接方式
有刷直流电动机和无刷直流电动机本质上是一样的,只是无刷直流电动机用功率开关晶
体管和转子位置检测器代替了有刷直流电动同的换向器和电刷,因而它继承了有刷直流电动
机易于控制的优点,去掉了其换向困难的缺陷,是一种比较理想的驱动元件,基于两者本质上
的相同,借用直流电动机的绕组模型来探讨无刷直流电动机的绕组联接问题,应该是比较直观
的、可行的!
首先让我们看一台极对数的 , ,槽数 # , +! 的直流电动
机的绕组模型,如图 所示,只是实际绕组是两层的,由于直流电
动机引入了换向片和电刷,同一极下,绕组电流始终都朝同一方
向,这样绕组利用率最高,出力最大! 若把它改成无刷直流电动
机,要达到同样的效果,绕组该怎么联接呢?我们从最简单的二
相无刷直流电动机着手,来探求无刷直流电动机相数的选择及绕
组的联接规律!
把图 所示的直流电动机变成两相无刷直流电动机,就是每
个极下两个相带,每个相带跨角 ,如图 所示,每
!, -#$% + , *#$ +
图 对极直流绕组模型
相槽数 , +% + , . !
从图 中可知,无刷直流电动机与直流电动机绕组最大的不同是:直流电动机是一个元件
+
一个元件换向,而无刷直流电动机是一个相带一个相带换向 有刷直流电动机中过几何中心线
!
就换向的元件在无刷直流电动机中不能立即换向,这样就造成了绕组出力受损,一相带串联元
收稿日期:
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万方数据
作者简介:曹荣昌 ( ),男,湖南 邵阳人,硕士,讲师
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!# 湘 潭 大 学 自 然 科 学 学 报 ( 年
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