无刷直流电动机相数、槽数及绕组连接方式的选择.pdfVIP

微特电机990503 微特电机 SMALL SPECIAL ELECTRICAL MACHINES 1999年　第27卷　第5期　Vol.27　No.5　1999 无刷直流电动机相数、槽数及绕组连接方式的选择 李忠杰　琚晶淼 　　【摘　要】　介绍无刷直流电动机设计中，关于相数、极数、槽数及绕组连接方式的选择方法 和应遵从的规律。 　　【关键词】　无刷直流电动机　相数　槽数 　　中图分类号：TM38　　　文献标识码：A 　　文章编号：1004-7018(1999)05-0011-03 The Method of Selecting Phase,Slot Number and Winding Connection Type of Brushless DC Motor 1 2 Li Zhongjie　Ju Jingmiao 　　【Abstract】　 1 引　言 　　无刷直流电动机结构与传统直流电动机不同，是“反装式”或“里翻外”结构。即电枢固定， 磁极旋转和永磁同步电动机结构更为相似。电枢铁心也是由硅钢片叠成，铁心有齿槽，放置多相绕 组，与有刷直流电动机不同，工作过程中（电流）应该是换相，而不是换向。在无刷电动机设计 中，电枢绕组的相数、极数、槽数、绕组的排列及连接方式有较多选择自由，不同选择对电机性能 有重要影响。本文简述设计应遵从的规律和选择时应注意的问题。 2 相数选择 　　无刷直流永磁电动机和永磁同步电动机相似，电枢放置多相绕组，多相绕组由功率电子元件的 开关电路供电，不受工频电源限制，电枢绕组相数可在较大范围内选择。绕组的相数可选二、三、 四、五……直至十五相，但用得最多的是三相及四相，五相以上的相数用得较少。 　　绕组相数选择应该考虑到：绕组的利用程度、电子开关电路的复杂程度及成本、转矩脉动及电 子元件应力等，根据不同的使用条件来综合决定相数。 2．1 绕组利用程度 　　在有刷直流电动机运行的任何时刻绕组里所有导体都通电，除换向元件外，都产生转矩。而在 无刷直流电动机运行时绕组是依次一相一相通电（或几相通电）产生转矩，从这个角度看，相数越 多，绕组利用程度越低。文献［2］给出两台三相及四相单极型无刷直流电机对比，两台电机具有相 同的尺寸、电压、控制电路布局及铁耗，四相电机转矩密度大9％，用铜量增加36％。 2．2 电子线路复杂程度及成本 　　相数增加，所用开关元件数增加，电路复杂，成本也增高。 2．3 转矩脉动 　　无刷直流电动机转矩脉动比有刷电机大。相数越多，转矩脉动就越小，研究和实验表明相近的 奇数相比偶数相转矩脉动小。 2．4 电子元件的应力 万方数据 file:///E|/qk/wtdj/wtdj99/wtdj9905/990503.htm（第 1／4 页）2010-3-23 10:20:23 微特电机990503 　　在保证不同相数有相同的出力及电压的前提下，随相数增加，每相电流减少，因而元件的电应 力减少。 3 极数选择 　　无刷直流电动机的磁极对数p与电机转速n之间不象永磁同步电动机有着如式（1）的严格对应关 系 　　(1) 式中:f—同步电动机供电频率。 　　但无刷直流电机转速与极对数（通过反电势）有一定的约束关系，以三相星形桥式六状态电路 为例，理想空载转速n 0 　　(2) 式中：u—电源电压； 　　　Δu—电子开关电路管压降； T 　　　W 1—相绕组匝数； 　　　K —绕组系数； dp 　　　Φ —气隙磁通。 δ0 　　在电机主要尺寸确定，选择极对数时，应综合考虑运行性能和经济指标，参照直流电机极对数 选择方法作几个方案比较，而不是一个唯一定数。 3．1 极对数与材料利用率