有限差分法模拟电梯悬挂系统横向受迫振动.pdfVIP

第27卷第2期 V01．27No．2 2014年4月 O振盯 a 动d V工m甜 程∞ E学画 e报．蠹 g Apr．2014 有限差分法模拟电梯悬挂系统横向受迫振动 王 文，钱 江 (同济大学结构与防灾研究所，上海200092) 摘要：电动机偏心旋转、导轨不规则和高层建筑的摇晃对高速运行的电梯产生位移激励，这种激励是引起电梯悬挂 系统横向振动的重要因素。基于广义的Hamilton原理，建立了电梯悬挂系统变长度曳引绳受迫振动控制方程，在 耦合项中忽略纵向项，得到任意变长度曳引绳的横向振动方程。提出了一个改进的有限差分方法，基于离散的控 制方程建立了变系数的常微分方程组。以典型曳引电梯悬挂系统为例，仿真得到电梯运行中变长度曳引绳的横向 振动位移响应和能量变化，并与Galerkin方法得到的结果进行了对比，两者基本吻合。最后定量分析了轿厢弹簧 刚度对最大绳索位移和振动能量的影响。 关键词：横向振动；电梯悬挂系统；曳引绳；有限差分法；数值解 中图分类号：TBl23；TU857 文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2014)02—0180—06 钢丝绳变形产生的几何非线性的影响[8’9]，研究了 引 言 变长度柔性提升系统的横向振动，并通过实验进行 了验证。 随着城市高层建筑的不断涌现以及建筑高度的 然而，以往研究基本上都是采用Galerkin方法 不断增加，电梯已经成为不可或缺的垂直交通运输 将偏微分控制方程离散成常微分方程组进行求解， 工具，对电梯的速度要求也越来越快。受当前科技 而采用直接的数值方法，例如有限元方法、有限差分 水平和生产成本的限制，无绳驱动电梯的实际应用 法等来模拟电梯悬挂系统变长度绳索横向振动的研 尚无法推广，目前世界上绝大部分电梯都是依靠钢 究成果很少。杜小强引入非线性时变单元模型口0|， 丝绳提升的曳引式电梯。在曳引电梯的运行过程 对曳引绳一轿厢系统的非线性横向自由振动进行了 中，钢丝绳会随之伸长或缩短，从而引起其固有频率 仿真分析；Kimura假定绳索张力和运行速度恒 和振动能量的不断变化。由于钢丝绳的高柔性和相 定[1h12]，应用有限差分法分析了绳索在两端位移激 对低的固有阻尼特性，使得其在轴线方向与垂直轴 励下的横向振动行为。有限差分法与Galerkin方 线方向产生纵向和横向耦合振动。研究表明高速运 法相比具有以下优点：差分法包含了绳索振动的所 行的电梯在受到外界横向激励时，绳索的横向振动 有振型，而Galerkin方法只能描述有限阶振型；对 远大于纵向振动，是影响乘坐舒适性和运行安全性 于复杂约束条件，差分法更加适用，因为其不需要振 的主要因素口]。国内外对变长度绳索系统的横向振 型的先验知识，而Galerkin方法假定的振型函数不 动做了大量的研究。Terumichi等研究了在恒定速一定能满足全部约束条件。本文将采用改进的有限 度下心]，下端附有质量～弹簧系统的变长度绳索横向 差分法对任意变长度绳索系统的横向受迫振动进行 振动的非稳态现象；Zhu等研究了任意变长度梁和 仿真分析。首先，使用中心差分对空间变量进行离 绳索系统横向振动的动力稳定性[3]，解释了电梯工 散化处理，在离散的控制方程基础上建立变系数的 业中固有的“绳索收缩失稳”现象；Zhu等通过设计 常微分方程组；然后，采用逐步积分方法求解常微分 一个缩尺电梯模型[4一]，实验模拟了高速电梯中变 方程，对变长度绳索的横向振动响应进行仿真分析， 长度绳索的线性横向振动，并与理论预测进行对比； 并