基于PLC实现与台达触摸屏通讯系统研究.pdfVIP

信息产业 ·99 · 基于PLC实现与台达触摸屏通讯系统研究 尹成 明 (中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏 徐州 221116) 摘 要 ：采用基于 c一14型PLC与台达触摸屏 的通信 ，由于触摸屏 内部没有集成与该 PLC的通信程序 ，不支持与该型号 PLC 的直 接连接 。但是，触摸屏支持 以MODBUS协议为基础的通信 。因此 ，用PLC编程实现 MODBUS协议 的功能，并将此程序载入 PLC，两者之 间便可以进行数据的交换 ，可实现两者之间的通信 。 关键词 ：C一14型 PLC；台达触摸屏 ；Modbus协议 当触摸屏内部没有包括用户选用的PLC，就需要用户 自己开发—套 通信程序完成两者直接的通信。Modbus协议是应用于电子控制器上的 一 种通用语言，通过此协议控制器相互之间、控制器经由网络 (例如以太 网)和其它设备之间可以通信。 1设计方案 采用C一14型PLC编程实现 Modbus协议(台达触摸屏内部集成了 Modbus通信协议程序)，并将此程序载入 c—l4型PLC内。设 总体框 图如图1。 2软件基础 初始化端口参数设置 2．1modbus协议 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议， 控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。 从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何 要返回的数据、和—错误检测域。如果在消息接收过程中发生—错误，或 从设备不能执行其命令，从设备将建立—错误消息并把它作为回应发送 出去。 2-2通信方案的实现 标准的Modbus网络有两种错误检测方法(AscII和RTU)。由上所 选的通信模式为RTU模式，则在此需选择 CRC校验方式。CRC是先调 入一值是全…l’的 l6位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字 节各当前寄存器 巾的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对 CRC有 效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中，每个8 位字符都单独和寄存器内容相或(OR)，结果向最低有效位方向移动，最 高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为 1，寄存器单独和 预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后 — 位(第8位)完成后，下 一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最 终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。对数据校 验完成以后，若数据无效从机PLC将向触摸屏发送出错信息，将功能码 的最高位置位。若校验完成，则会继续执行下一步对功能的判断。此步由 功能码实现。功能码紧跟地址域后面，代表主机触摸屏要求从机 PLC执 行的动作。本设汁中主要会出现两种功能码：01H和 15H，分别代表读取 一 组逻辑线圈的状态及强置一个逻辑线圈。从没备PLC执行主设备触摸 屏所要求的动作之后会根据需要向主设备发送反馈信息。程序流程图如 2。 2．3台达触摸屏的编程 三个功能按钮均设定为 设“常数值”按钮，设值分别为：0…12写入寄 存器地址设定为触摸屏内部存储器地址，通过通信指令，将此三按钮对应 图 2 触摸屏内部存储器地址内的数据 以Modbus协议约定的数据格式发送 至外部PIC控制器，使PLC巾相应的功能地址执行置位或复位功能。在 宏”不断循环 ，可实现实时对PLC输出线圈状态的读取。 此以红灯按钮为例：写入存储器地址：$313，设置范围值：0黄灯和绿灯按 画面亦设置了停止按钮，其设置如下：该按钮为 设“常数值”，存储器地 钮在触摸屏内部存储器的地址也对应为奶13，但设值不同，对应的置位线 址：$313，置值：0(word)。 圈也不同。384O0为通信后回传值的地址，通过此地址中的值我们可以判 综上，此触摸屏程序要实现的功能如下：红、黄、绿三个按钮按下日积寸 断通信是否成功，若不成功其值为O，此错误我们也