基于免疫遗传算法的感应电机控制设计与仿真研究.pdfVIP

2012年 第 34卷 电气 传 动 自动 化 VOI．34。No．2 第 2期 第 5页 ELECTR．IC DRIVE AUTOM ATIoN 2012。34(2)：5-8 文章编号：1005--7277(2012)o2—册05—04 基于免疫遗传算法的感应电机控制设计与仿真研究 乔维德 (江苏省无锡市广播电视大学 ，江苏 无锡 214021) 摘要：提 出一种基于免疫遗传算法(IGA)的递归模糊神经网络 (RFNN)控制器的设计方法，并应用于感应电 机双闭环控制系统中的转速控制器中，对感应电机实现 了精确的速度控制。在与传统PI控制和递归模糊神 经网络控制仿真比较中，采用该方法的系统显示 出良好的控制性能和控制效果。 关键词：感应电机 ；递归模糊神经网络控制器；免疫遗传算法 中图分类号：TM921．6 文献标识码：A DesignandsimulationresearchofIM controlbasedonImmune-GeneticAlgorithm Q1AOWei--de (WuxiRadioandTelevisionUnwe~iq， 螂 214021，China) Abstract：Accordingtothemathematicalmodelofapermanentmagnetismsynchronousmotor(IM)，anoveldesign ． methodoftherecursivefuzzy-neuralnetwork (RFNN)controllerbasedOFIImmune-GeneticAlgorithm(IGA)is proposedforapplyinginspeedcontrollerofIM doubleclose—loopvectorcontrolsystem torealizetheaccurate speedcontro1． esimulationcomparisonwithtraditionalPIcontrolandRFNN controlshowthatthesystem based onthismethodofRFNN hasbettercontrolperfomr ancesandeffects． Keywords：IM ；RFNN controller；IGA 1引言 节器应用于 IM矢量控制调速系统，并利用免疫遗 传算法(IGA)在线优化RFNN控制器参数。仿真结 感应电机(IM)具有结构简单、可靠性好、效率 果表明，本文设计的模糊神经网络速度控制器应用 高以及对外界环境适应性强等优点，目前在工业 于感应电机矢量控制系统，能实现精确的速度控 驱动控制及生产 自动化过程 中得到了广泛应用 。 制，具有 良好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。 但 由于感应 电动机的多变量、严重非线性 、参数时 变性，其电流 、电压 、磁通和电磁转矩等变量存在 2 感应电机矢量控制系统 复杂的耦合关系，感应电机在应用中不可避免地 2．1系统原理与结构 存在着电机参