方向余弦阵的一些性质.docVIP

方向余弦阵的一些性质 方向余弦阵有如下一些性质： (1) 基相对于基的方向余弦阵Arb和基相对于基的方向余弦阵Abr互为转置。 (1.3-9) (2) 当两个基的基矢量的两两方向一致，则它们的方向余弦阵为三阶单位阵。 (1.3-10) (3) 若有三个基、与，其中 相对于 和相对于 的方向余弦阵分别为 Ars 与 Asb ，有 (1.3-11) 事实上，由矢量基的变换公式，有 读者可根据上标的排列记住上述关系。此关系可推广到有限个基的方向余弦阵转换。 (4) 方向余弦阵是一正交阵。 事实上，作为式(1.3-11)特殊情况，考虑到式(1.3-9)与(1.3-10)，有 故有本性质，即 (1.3-12) (5) 不同基下矢量坐标阵间的关系式为 (1.3-13) 事实上，对于矢量 a ，由式 有 根据方向余弦矩阵定义即可得式(1.3-13)。 (6) 不同基下矢量坐标方阵间的关系式为 (1.3-14) 请读者注意坐标阵与坐标方阵变换式(1.3-13)与(1.3-14)的差别。事实上，如果引入任意矢量，考虑到表1.2-1与上式，矢量式在基与下的坐标式分别可表为 ， 由式(1.3-13)，，将以上两式代入，经整理有 考虑到矢量的任意性，两边乘Arb，考虑到性质(4)即可得式(1.3-14)。 1.3-2 ? (7) 方向余弦阵的行列式等于1，即 (1.3-15) 事实上，考虑到 (j=1,2,3)为基矢量在上的坐标阵，由行列式定义与表1.2-1， 有 由行列式定义 由表1.2-1，上式可表为 又考虑到，代入上式可得(1.3-15)。 ?例1.3-2 例1.3-1定义的两个基与不变，在斜剖面对角线上定义一矢量。写出该矢量在基与的坐标阵。 例1.3-2图 ，故矢量在基的坐标阵与坐标方阵分别为 ， (1) 由式(1.3-13)，利用例1.3-1已得到的方向余弦阵式(1)，可得到矢量在基的坐标阵为 (2) 读者不难从图中验证此解的正确性。同样由式(1.3-14) 可得到矢量在基的坐标方阵为 读者也可由式(2)直接根据坐标方阵的定义得到，过程比较简单，结果与上式一致。 　 方向导数中余弦值怎么求的？ 5 [?标签：方向导数,余弦?] 求出方向向量L之后，好像不是用这个求余弦值，那是用什么求的呢？ 问题补充??2009-06-29 00:47 X轴到L的转角是什么意思？ *招财*回答:1人气:1解决时间:2009-06-29 01:46 满意答案 ?好评率：0% 求出方向向量(a,b)后，方向余弦cosα＝a/√(a^2+b^2)，cosβ＝b/√(a^2+b^2) 提问人的追问 ??2009-06-29 00:58 那些符号是什么意思？ 回答人的补充 ??2009-06-29 01:03 什么符号？α，β？ α，β分别是向量(a,b)与x轴正向和y轴正向的夹角. 这些在向量代数和空间解析几何那一章有介绍 提问人的追问 ??2009-06-29 01:04 不是，我是问等号后面的，是什么意思？ 回答人的补充 ??2009-06-29 01:09 向量的两个坐标a，b分别除以向量的模－－－－－－－－－把向量的始点放到坐标原点上，终点向坐标轴作垂线，得直角三角形，由此得方向余弦 提问人的追问 ??2009-06-29 01:11 向量的模怎么表示？√(a^2+b^2)？什么意思？ 回答人的补充 ??2009-06-29 01:13 √(a^2+b^2)即为向量(a,b)的模，两点之间的距离公式嘛 提问人的追问 ??2009-06-29 01:18 再麻烦你用文字叙述一下呢？ 提问人的追问 ??2009-06-29 01:42 ^是什么意思？