压电智能梁振动控制的样条小波分解法.pdfVIP

压电智能梁振动控制的样条小波分解法! 王 杰 周又和 兰州大学力学系 兰州 #$%’ 摘 要 基于 动力学方程 采用样条小波分解提出了一种用于压电智能梁振动控制的假设模态法 首先 ()*+),*- # . 对梁的挠曲函数进行了样条小波分解 将其分解为不同频带上的分量 然后对分解式作高频截断 导出了具有反馈 # # # 控制的动力学系统的运动微分方程 对传感器观测到的梁的挠度进行了尺度函数变换 由于尺度函数是低通窗函 . # 数 所以变换后将会滤掉挠度中的高频带分量 这样就可避免观测溢出信息进入控制器造成闭环系统的失稳 最 # # . 后 进行了数值仿真 结果表明 使用本文提出的方法对梁进行振动控制效果良好 # # / . 关键词 智能结构 振动控制 样条函数 小波分解 观测溢出 / 0 0 0 0 中图分类号/ %230 %42 1 1 实现了梁板结构的压电动力控制模式. 本文基于 动力学方程 采用样条小波 引 言 ()*+),*- # 分解分量截断 实现了对压电智能梁结构动力学模 # 随着航空 机器人 微电子机械等高新技术发展 型的降阶 首先对梁的挠度进行样条小波分解 将其 5 5 . # 的需要 对柔韧结构变形和扰动进行抑制的智能控 分解为不同频带上的分量 然后对挠度分解式作高 # # 制已受到工程界和理论界的高度重视678 79 在这些 频截断 选取低频带的近似部分对梁进行振动控制 . # . 结构中 快速操作或环境温度变化常引起柔韧结构 对传感器观测到的梁挠度进行尺度函数变换 由于 # # 的形状改变和振动 人们一直在试图设计具有自适 尺度函数是低通窗函数 变换后将会滤掉挠度中的 # # 应和自我控制能力的智能结构 层状分布压电智能 高频带分量 这样就可避免观测溢出信息进入控制 . # 结构元件是柔韧结构振动控制中常用的智能结构元