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第12卷第 】期 计算结构力学及其应用 Vo1.12No.1
1995皇2月COMPUTATIONALSTRUCTURALMECHANICS PLIc皇! Fe—brua—ry1995
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f.』
,/z( 暂态历程的精细计算方法
要
准确的条件
关键词 堑生互 /时程积分;2类算法 和 红, ,晔缓
分娄号 0241.4
鲫 婀
1 关于暂态计算的方程
暂态历程的计算方法是广泛关心的课题 ~ 虽然暂态分析往往要处理非线性或时变系
统 ,但是其基础仍是首先应精细地将线性时不变系统的分析做好,然后就可 用不同的方法进
一 步处理各类较复杂的课题 。
大量的工程 问题要求解热传导,扩散对流问题,以及结构动力学问题的暂态过程 。通常都
采用半解析法将空间坐标先行离散而得到常微分方程组来求解 半离散的热传导方程是
H n4-Ca十 , 一 0 . (1.1)
算 分
一
其 中C是热容量矩阵,对称正定,H 是热传导矩阵,通常为对称非负 × 阵},是热源 向量,
暂 析
以上 皆为已知 n是待求向量函数,其初始值n。为已知。
在流体的热输运中,在热传导同时还有对流问题 此时热窖矩阵虽然仍为对称正定,但热
传导 H 不对称了。因此对于一般问题 ,H 不能作为对称看待 。
D
对于固体通过流体来强迫对流散热的问题 ,得到的热容矩阵c往往数值上相差较大 ,固
为气体的热容量比固体的热容量小很多 此时得到的方程虽然仍是(1.1)这种形式 ,但其齐次
2 鹊 蚧
方程的本征值分布大小相差也加大了。这对于通常的积分法带来许多问题 。
结构动力学对于暂态历程的需求是显然的结构动力学方程为
主+ G 4-K — r0), 维 (1.2)
其 中 为对称正定质量阵,G为阻尼阵(对称非负)及陀螺力阵(反对称)之和,K为结构刚度
阵(对称非负) 当处理流体共同作用时,它可以是一般的矩阵,r是外力向量,皆为已知 。 是
待求位移 向量,其初态为已知
。, 0 为 已知 (1.3)
以上方程是用位移有限元法推导来的离散形式 如果采用一般变分原理来推导,则将得到2
个一阶常数微分方程组。
精细积分法宜于处理一阶方程 ,因此采用哈密顿体系常用的方法 ,见文 [6],化成为
率文于 1993年 9月 2日收到
*国家 自然科学基金资助
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计算结构力学及其应用
-0= Hv+ (1.4)
的形式 ,其中。是 2 维的待求向量,有 以下公式
一 户 户 : Mic+ Gx/2, H — A D
日 ,1],A:一M一G/2.
B —GM—G/4一K, C:一GM一 /2, D =M- , f一 (0,r (1.5)
当 为对称正定 ,G为反对称,K为对称,且 ,=0时,即成为 自由陀螺系统,体系成为保守;此
时 占,D为对称矩阵,A=一 ,而H 成为哈密顿矩阵 。
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