最优控制理论在泵马达实验系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 第29卷 第 1期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 Vo1．29 No．1 2007年 2月 JournalofShenyangUniversityofTechnology Feb．2007 文章编号：1000—1646(2007)01—0014—03 最优控制理论在泵一马达实验系统中的应用 曹 辉 (沈阳工业大学 机械工程学院，沈阳 110023) 摘 要：为了改善泵一马达实验台转速控制系统的控制性能，提高响应速度 ，增强系统的稳定性 ， 采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究 ，对参数进行优化，设计了最优控制器， 得到最优控制轨线和最优状态轨线．仿真结果表明，系统动态误差小，效果明显．双闭环转速控制 系统超调小 、过渡时间短，性能要好于单闭环系统．采用最优控制器后，抑制了振荡现象的产生，增 强了抗干扰能力，缩短稳定时间，改善了系统的动态性能． 关 键 词：二次调节；最优控制；状态空间；开环；闭环；状态反馈 中图分类号：TH137 文献标识码：A ． Applicationofoptimum controltheoryinPmu P-motorexperimentalsystem CAo Hui (SchoolofMechanicalEngineering，ShenyangUniversityofTcehnology，Shenyang110023，China) Abstract：Inordertoimprovethecontrolperformanceofrotationalspeedcontrolsystem inpump—motor experimentaltable，increaseresponsespeedandenhancethestability，theoptimum controltheorywas adoptedtoanalyzesingleclosedloopanddoubleclosedloopsystems．Parameterswereoptimizedandthe optimum controlunitwasdesignedtoobtainthebestcontrolpathandstatepath．Thesimulationresult showsthatthesystem haslittledynma icerror．Doubleclosedloopsystem hasalittleovershootandshort transitiontime．whoseperfomr anceisbetterthansingleclosedloopsystem．W iththeoptimum control unit，oscillation issuppressed，anti—interferenceabilityisenhanced，stabilizationtimeisshortened，and dynamicperfomr anceiSimproved． Keywords：secondaryadjustment；optimumcontrol；statespace；openloop；closedloop；statefeedback 泵一马达实验台是基于二次调节静液传动技 术的一种新型液压传动系统——带压力耦联的液 1 转速控制系统的组成 压网络，这种系统在负载上可以直接进行转角、转 速、转矩和功率的调节．速度调节，是指在二次调 图1为泵一马达实验台转速调节原理图， 为 节系统中人为地或 自动地改变二次元件的输出转 设定转速．当外负载