机器人滚边工艺的有限元分析.pdfVIP

第34卷 第 5期 合肥工 业大学 学报 (自然科学版) Vo1．34No．5 2011年 5月 JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY M ay2011 Doi：10．3969／j．issn．1003-5060．2011．05．007 机器人滚边工艺的有限元分析 王健强 ， 程剑峰 ， 王 玮 (1．合JP,~2业大学机械与汽车212程学院，安徽 合肥 230009；2．机械工业第一设计研究院，安徽 蚌埠 233017) 摘 要：文章介绍了机器人滚边的工艺过程，并对机器人滚边系统的组成和常见包边的类型进行了简要叙述， 最后结合有限元分析软件对在不同滚轮直径下板件的弯曲变形进行了受力分析，得出了大直径滚轮性能较 优越的结论，所得结论对以后进行的实际应用起到了很好的参考作用。 关键词：机器人；滚边；有限元分析 中图分类号：TP242．2 文献标识码：A 文章编号：1003—5060(2011)05～0671—03 AnalysisofrobotrollerhemmingprocessusingFEA WANGJian-qiang ， CHENGJian-feng ， WANGW ei。 (1_SchoolofMachineryandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China；2．TheFirstDesignand ResearchInstituteofMachineryIndustryofChina，Bengbu233017，China) Abstract：Thispaperintroducestherobotrollerhemmingprocess，anddescribesthecompositionofro— botrollerhemmingsystem andseveralcommontypesofrobotrollerhemming．Basedonthefiniteele— mentanalysis(FEA)software，thestressanalysisofbendingdeformationofplatesismadewhiledif- ferentwheeldiametersareadopted．Theconclusion iSdrawnthattheperformanceof1argediameter wheelisbetter，whichcanbeagoodreferencetothepractica1application． Keywords：robot；roller-hemming；finiteelementanalysis(FEA) 应的程序进行折边处理。其滚边过程同传统包边 0 引 言 形式相同，分为翻边、预包边及终包边 3个步骤。 机器人滚边r1]是指 2个钣金件装配 (主要是 滚边将经过冲压翻边的板料折叠到 180。，美化了 门盖类开闭件的内外板合装)时采用一个零件折 零件的外观，保证了零件外表面的光整平滑，且没 边包裹住另一个零件周边的连接方式，即将外板 有压痕、凹陷、凸包等一些质量缺陷，提高了汽车 翻折包裹住内板，使之压合成为一体，实现装配的 的整体外观和密封性能，同时也增强了整体的强 过程，以增加门盖总成的整体强度和刚性。 度和刚性 。 本文主要结合汽车门盖产品结构，阐述了机 根据不同的板件材料和板件的内外部几何结 器人滚边的工艺过程，并对常见包边的类型进行 构，综合考虑生产节拍，机器人滚边将采用一次或 了简要叙述，最后利用有限元分析软件对在不同 多次预包边，每次的翻折角度为 30。或 45。。另 滚轮直径下板件的弯曲