车辆导航系统中最短路径算法分析.pdfVIP

第 10卷 第5期 重庆科技学院学报 自然科学版 2008年 l0月 车辆导航系统中最短路径算法分析 郑 翠 玲 集关大学，厦门 361021 摘 要：路线选择是车辆导航系统的核心功能，其实用性和效率对整个系统有着重大的影响。从车辆 自导航的角 度出发，针对系统运行平台PDA设备容量小且运算速度慢的特点，从节约存储空间、提高运算效率等方面对现有 Dijkstra算法提出改进 ，并结合实际城市地图数据给予实现 ，试验表明，应用效果良好。 关键词 ：Dijkstra算法；车辆导航；邻接矩阵；备选节点集合 中图分类号 ：TP301．6 文献标识码：A 文章编号：1673—1980 2008 05—0151—04 在车载导航系统中，计算车辆到 目的地的最佳 其节点序列中的某一子集，这又要求在求得的最短 路径是系统的基本功能，包括时间最短和路程最短。 路径显示上进行额外处理。为此，构建交叉点属性 但无论哪一类 ，核心算法都可以归结为图论中的最 数据库来描述交叉点的空间关系，如图1所示。 短路径算法。 交叉点编号 邻接点个数 各关联点的编号 各交叉点与该点的距离 在大量的最短路径算法中，Dijkstra算法是最经 id nodcount Id1 Id2 Id3 Id4 DistlDist2 Dist3 Dist4 交叉点在所属道路 的点 邻接点在所属道路 的点 典的方法。但 由于道路网络的规模较大，系统本身 各路段所属道路编号 编号 编号 的硬件条件受到限制，算法在实际应用中不尽人意， f对应道路数据库 中的点编号 需要进行适当改进。在研究城市道路网络特征的基 Ridl Rid2 Rid3 Rid4 Sidl Sid2 Sid3 Sid4 Eid1 Eid2 Eid3 Eid4 础上，建立城市道路网络模型及数据存储方式，提出 图 1 交叉口之间关系 弧 信息图 了一种适合于在 PDA上求解城市道路最短路径的 图1中，邻接点个数 nodcount 用以描述与各 Dijkstra改进方案。该方案应用于车辆的 自导航系 交叉点关联的弧数，取值为 1—4 从实际的道路岔 统，能较大程度地满足用户要求。 口分布中取值 。针对实际道路中4岔路 口较多的 1 建立模型和属性数据库 情况，每个节点都用4个属性值来存储相应的关联 点和路径长度，其中以编号O表示不存在。为了在 城市交通主要 由众多的道路相交、相连而构成。 电子地图上能方便地显示指定起点和终点间的最短 以交叉路 口点对道路进行分割，交叉的道路在交叉 路径，属性数据库中还描述各路段所处的道路编号 口分享节点，这样整个交通网就由交叉路 口点和路 以及各路段在所属道路上的起点和终点编号。通过 段组成，定义交叉路 口点为网络的节点，交叉 口之 道路编号与道路空间数据库关联，可以将包括指定 间的路段为网络的边，把现实中的城市道路网络抽 起点、终点和一些内部相关道路节点构成的最短路 象为图论 中的有 向带权图。 径显示 。 在路径规划中，交叉 口仅作为路的交叉点或控 制段的节点来考虑，任意两个交叉点之间的长度是 2 最短路径计算 进行最短路径规划的依据，但在实际公路中，其长度 并不是两点之间的直接距离，可能是由相关道路中 在大量的最短路径算法 中，经典的有 Dijkstra 众多转折点来体现的，这就需要对城市道路网络进 算法和 Floyd算法 ，但 由于空间的限制，在实时系 行修正。另外，对于网路中的弧，即交叉 口之间的路 统的计算中往往使用 Dijkstra算法。 段并不是实际道路空间数据库中的某条记录，只是 收稿 日期：2008-06-27 基金项目：集美大学育苗基金项 目“基于PDA的移动车载定位与导航系统” ZB座机电话号码 作者简介：郑翠玲 1975- ，女，讲师，硕士研究生，主要从事嵌入式开发、数据结构与算法、地理信息系统等方面的研究。 · 151 · 郑翠玲：车辆导航系统中最短路径算法分析 2．1 Dijkstra最短路径算法 了，但需要定义大小为NXN的矩阵来存储任意两 Dijkstra算法是一种按路径长度递增的顺序产 个节点之间的关系，矩阵中会有大量的无效的0元 生最短路径的方法L1J。首先从起点求出长度最短 素和∞元素，尤其在以真实的地图为对象的GIS实 的一条路径，然后参照它求出长度次短的一条最短 际应用中更是如此。基于最大相邻节点数 的概 路径，依次类推，直到到达终点为止。 念，采用优化的邻接矩阵来描述网路结构，能大大节 采用标记法，设每个顶点都有一组标号 d，P， Flag ，其中d 从起点s到顶点．的最短路径的长 度，Pj是从s到 的最短路径中 点的前一顶点，Flag 来标记是否已经