汽车动力学仿真模型的发展.pdfVIP

·综 述· 汽车动力学仿真模型的发展 张 威 张景海 隗海林 贾洪飞 （吉林大学） 【摘要】汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究，其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在 简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要 经过集中质量—弹簧—阻尼模型、有限元模型和动态子结构模型阶段；而操纵稳定性模型从低自由度线性模型、非 线性多自由度模型发展到多体模型。最后提出了汽车动力学仿真模型的发展动向。 主题词：汽车 动力学 模型 发展 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 9:;,, $ ,=## !# != ,=: $%%’()*%+, (- .%/01’% $2+3*01 40*5’3,0(+ 6(7%’ ?2*+. @’8A?2*+. B8+.2*8AC48 D*8/8+AB8* D6+.E’8 （ ） B8/8+ 9+8F’(785G 【 】 89:,;31, H’28%/’ IG+*)8%7 754I8’7 *// )6F’)’+57 (’/’F*+5 56 F’28%/’ 7G75’) *+I 857 %6(’ 87 52’ 5J6 E8’/I7 6E (8I’K *L8/85G *+I 2*+I/8+. 75*L8/85G1+ 52’ M*M’(AI’F’/6M8+. M(6%’77 6E )6I’/7 6E F’28%/’ (8I’*L8/85G *+I 2*+I/8+. 75*L8/85G *(’ 8+K 5(6I4%’I *E5’( I’F’/6M)’+5 %64(7’ 6E F’28%/’ IG+*)8%7 87 78)M/G 8+5(6I4%’IN8I’*L8/85G )6I’/7 I’F’/6M E(6) 52’ )*77K 7M(8+.=I*)M8+. )6I’/ 56 52’ E8+85’ ’/’)’+5 )6I’/ *+I 52’ IG+*)8% 74L=75(4%54(’ )6I’/O2’ 2*+I/8+. 75*L8/85G )6I’/7 I’K F’/6M E(6) 52’ /6J=E(’’I6) /8+’*( )6I’/ 56 +6+/8+’*( )4/58=E(’’I6) )6I’/ *+I 52’+ 56 52’ )4/58=L6IG )6I’/1+ 52’ ’+I， I’F’/6M8+. I8(’%586+ 6E F’28%/’ IG+*)8% 78)4/*58+. )6I’/ 87 M68+5’I 645 ： ， ， ， %2 =(;7: .%/01’% $2+3*01: 6(7%’ $%%’() 辆系统相关运动的研究，然而最为核心的是平顺性 ! 汽车动力学发展历史简介 和操纵稳定性这两大领域，一般认为平顺性主要研 汽车动力学是伴随着汽车的出现而发展起来的 究影响车身的垂向跳跃、俯仰、侧倾振动的因素，而 一门专业学科。人们很早就认识到 “ ”转向 操纵稳定性主要研究车辆的横向、横摆和侧倾运动。 $%’()*+ 和应用弹性悬架可使乘客感到更加舒适等基本原 建模时一般假设平顺性和操纵稳定性之间无偶合关 ［］ 理, ，但那只是一种感性的认识。在各国学者的不懈 系。 努力下，这门学科逐渐发展成熟。-