基于PMSM的智能型位置伺服控制系统研究.pdf

2011年第33卷 电气传动自动化 V01．33，No．1 第l期第6页 E1．ECTRICDRIVEAUTOMATION 2011，33f1)：6-10 文章编号：1005--7277(2011)0l—0006．—05 基于PMSM的智能型位置伺服控制系统研究 徐宏培，昊新开，彭双光，张敏海 1201) (湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭41 摘要：为了实现对系统位置的高精度控制，将智能滑模变结构控制策略引入到三闭环矢量控制中，设计了基 于PMSM的智能位置伺服控制系统。系统的位置环采用模糊滑模变结构控制，并由主、从两个模糊控制器组 成，主控制器用于产生输出控制量，从控制器在线调节主控制器的输出比例因子，以抑制滑动模态的抖振。仿 真结果表明，该智能型位置伺服控制系统在大、小位置给定下均能够同时获得定位无超调和定位时问的准最 优控制，具有优良的动、静态性能。 关键词：位置伺服系统；模糊滑模变结构控制；模糊神经网络；PMSM 中图分类号：TM383．4 文献标识码：A Researchonthe seIHvOcontrol basedonPMSM intelligentposition system XU Min—hal Xin-kai，PENGShuang-guang，ZHANG Hong-pei，WU (School andElectrical ofInformation Engineering， Hunan and 411201，China) Univers咖ofScienceTechnology，Xiangtan ordertorealizethe controlofthe ofthe mode Abstract：In position intelligentsliding accuracy system，the is intothethree vectorcontrolandan variablestructurecontrol introduced strategy closed-loop intelligentposition 舱IVOcontrol basedonPMSMisalso ofthe the mode loop adopts sliding system designd．Theposition system fuzzy variable isconstitutedthe andminortwo themain structurecontrol，which by major fuzzycontrollers，and theotherone the