运动控制系统 课件：第0章 绪论.pptVIP

据统计，我国电动机装机容量约为4亿多千瓦，其用电量占当年全国发电量的60% ~ 70%。 当前，能源紧张！！！ 合理、经济、有效的利用电能，是运动控制系统设计者的责任。 绪论内容提要 先谈谈运动控制在机器人领域应用例子 什么是运动控制系统 ？ 为什么要学习运动控制系统 ？ 运动控制系统的发展过程与趋势 运动控制系统的发展历史 19世纪80年代 以前－－仅有 直流电气传动 19世纪末，出现交流电机 （鼠笼式异步交流电机） －－开始逐步使用交流电 气传动 20世纪30年代起，形成直流 调速，交流不调速的格局 20世纪后期， 交流调速兴起 运动控制系统的发展趋势 高频化、集成化 交流化 数字化、智能化和网络化 运动控制发展趋势 驱动的交流化 以省电为目的：改原来交流不调速为交流调速； 以减少维护为目的：改直流调速为交流调速； 原直流调速达不到的领域：大功率、高压、高速场合应用 交流调速系统。 驱动系统的超高速化和超小化、超大型化 系统实现的集成化 控制的数字化、智能化和网络化 第一部分 直流调速系统 （约28学时） 第一章（转速负反馈）单闭环直流调速系统 第二章 双闭环（速度环+电流环）直流调速系统 第三章 直流可逆（晶闸管反并联）调速系统 第四章 直流脉宽调速系统（PWM