运动控制系统 课件：第4章 直流脉宽调速控制系统.pptVIP

例：单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 中、小功率的可逆直流调速系统多采用由电力电子功率开关器件组成的桥式可逆PWM变换器，本章将给予详细介绍。下图绘出了 PWM 可逆调速系统的主电路，其中功率开关器件采用 IGBT ，在小容量系统中则可用将IGBT、续流二极管、驱动电路以及过流、欠压保护等封装在一起的智能功率模块—IPM。 图中 UR—整流器； UPEM—桥式可逆电力电子变换器，主电路与图4-4相同，须要注意的是，直流变换器必须是可逆的； GD—驱动电路模块，内部含有光电隔离电路和开关放大电路； UPW—PWM波生成环节，其算法包含在单片微机软件中； TG—为测速发电机，当调速精度要求较高时可采用数字测速码盘； TA—霍尔电流传感器； 给定量 n*，I*d 和反馈量 n，Id 都已经是数字量。 4.0.1 直流脉宽调速系统出现的历史背景 PWM系统的优点 （1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都 较小； （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右； （4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快， 动态抗扰能力强； （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率 适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； （6）直流