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现代制造工程2009年第2期 设备设计/诊断维影再制造 电动叉车行走电动机控制系统效率优化研究 何清华1”,陆建辉1,熊亭1,王勇刚1 (1中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,长沙410083; 2湖南山河智能机械股份有限公司,长沙410100) 摘要:提m一种基于模糊理论的异步电动机效率最优控制方法,当叉车进入稳定工况时,在轻载条件下,通过模糊控制器 逐步减少励磁电流,搜索电动机的最小功率运行点,在电动机转速和转矩不变的情况下以最优效率运行,从而有效地提 高叉车的单班工作R寸间。最后通过Matlab/Simulink对系统进行仿真,证明该方法的正确性和有效性。 关键词:电动叉车;异步电动机;模糊控制;效率优化 中图分类号:TM921文献标识码:A文章编号:1671_3133(2009)02--010404 The ofelectric efficiencyoptimizationstudy formifttruck’Sdrivemotor system HE Jian—huil,XIONG Qing—hual”,LU Tin91,WANGYong-gan91 ofModem andExtreme (1KeyLaboratory ComplexEquipmentDesign Manufacturing, of South 41 MinistryEducation,Central 0083,CHN; University,Changsha 2HunanSunward Machinery 410100,CHN) Intelligent Co.,Ltd,Changsha controlmethodofinductionmotorsbasedon is controller Abstract:An fuzzylogic fuzzy adap- efficiencyoptimization proposed.A decreasestheexcitationcurrenton ofthemotor atminimum condition,and power, tively steady-state·load searching operate input itmeanflthemotorworksatmaximum withmaintenanceofthe and forklifttruckCallwork efficiency speedtorque.∞the longer with inone modelofthis isconstructedonMatlab/Simulink.Thesimulationresultsdemonstratethe battery char

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