基于DSP技术的CAN总线通信在馈线自动化中的应用.pdfVIP

：!!!： 全里壹堇堂丝皇垄墨竺墨茎!垫些童些苎±垄旦兰查生垒垒苎叁一—— 基于DSP技术的CAN总线通信在馈线自动化中的应用 吴军基 张斌刘翔 杨伟 南京理工大学动力学院．南京．210094 摘要：随着DSP技术的不断推广应用，把DSP技术与CAN总线通信相结合运用于馈线自动化中．使得系统的实时性好、 可靠性高，并降低了系统成本，论文在这方面进行了尝试，设计完成了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统接口， 试验结果表明，该系统具有良好的性能。 馈线自动化 关键词：CAN总线DSP 0引言。·21 配电网自动化技术一直都是电力系统热门话题，而馈线自动化又是配电网自动化实现的一个重要环 节和阶段。实现好馈线自动化，对于整个配网自动化将产生重要的影响。要发展馈线综合自动化，这就 必须依赖通信技术和计算机网络来传递信息，实现资源共享。对于目前配电自动化采用的通信方式主要 还是配电载波、脉冲控制、有线电视电缆、无线通信系统、扩频通信、光纤通信等等。对于馈线自动化 来说，要求变电站子站与监控主站之间、变电站子站与FTU、TTU等等之间要有高质量的通信方式，基 于DSP技术与CAN总线相结合的通信方式能够很好的解决存在于馈线自动化通信中的问题。 1．概述 1．IDSP技术及芯片选择… 数字信号处理(DSP)技术是一门涉及电子学、计算机、应用数学等许多学科的技术且已经在众多 的领域得以应用及发展，如无线通信，音频、视频产品，电机控制，航空航天，网络和互联网，工业控 制等等。在电力系统中，DSP技术也开始逐渐被引用。随着电力系统的快速发展，电力网容量不断增大， 结构日趋复杂，电力系统中实时监控、调度的自动化就显得十分重要，而几乎所有监测、分析、控制、 势所在。 DSP技术在电力系统中应用范围很广，比如在电力系统模拟量采集和测量中的应用；在电力谐波分 析、抑制中的应用；在电能质量监控中的应用；在电网无功补偿中的应用：在继电保护中的应用等等。 力．，LF2407还具有丰富的片内资源，在通信方面同步串口和异步串口以及CAN模块等等片内外设都大 大方便了硬件设计和软件编程。 1．2CAN总线技术与馈线自动化“6’” 在馈线自动化系统中采用专用通信电缆是一种实用经济的通信方式。目前，国内各领域应用较多且 技术比较成熟的是RS一485网络，但应用于馈线自动化系统中也存在一些问题，例如：通信系统故障隔 离能力差；网络总线总体可靠性低：系统上位机的调度及通信软件编制较复杂；构成多上位机系统困难； 通信距离受限制等。本文讨论的工业现场总线CANBUS通信是采用专用通信电缆的另一种方式。CAN总 线属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，由于其采用了许多新 技术及独特的设计，与一般的通信总线相比，CAN总线有以下主要特征： 多主站可依据优先权进行总线访问：可实现无破坏性的基于优先权的仲裁：可借助接受滤波的多地 址帧传送；可远程数据请求，配置灵活：可自动错误检测；发送数据期间若丢失仲裁或由于出错而遭破 坏的帧可自动重发；可实现暂时错误和永久故障节点的判别以及故障节点的自动隔离。CANBUS通信速 能量管理系统及配网自动化 ·782一 度快最高可达1Mbps，通信距离远最远可达lOkm，抗干扰能力强，其可靠性、实时性和灵活性特别适用 于馈线自动化系统。 基于CAN总线的馈线自动化总体结构图如图1 变 电 所 图1基于CANBUS的馈线自动化系统 2基于DSP的OAN总线通信总体设计 2．1硬件电路设计 伏，所以在两者硬件相连时要进行电平转换，这里选用TI公司提供的标准电平转换电路。硬件设计电 路见图2． 图2．TMS320LF2407与CAN通信接口电路 PCA82C250可提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接受能力，有较强的抗干扰能力。 风日I脚串接电阻为斜率控制电阻，以降低射频干扰。 ：!塑： 全里壹竺堂堡皇垄墨竺墨苎皇垫些童些墨±垄旦兰查主叁笙奎叁 2．2软件设计 这里主要给出了下位机通信时的软件设计思想和流程。主程序流程图如图3。程