基于外定界自适应约束的集员参数估计.pdfVIP

电子测量与仪器学报 2004年增刊 基于外定界自适应约束的集员参数估计 张帆 何青 重调生 (湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082) 摘要：本文研究了基于外定界椭球集合的参数集估计问题。论文介绍了有界噪声下基于最小二乘方法的 最优定界椭球算法，提出了一种新颖的外定椭球自适应约束最小二乘算法，并对该算法的性能进行了分析。 关键字：参数估计外定界椭球算法 ZHANGFanHE TONG Qing Tiao—sheng ofElectricalandInformation sha) Engineering，Hunan (College Univ，Chang most basedonextend set．The makesa of setestimation Abstract：This boundingellipsoid paper studyparameter is anovelout excellent basedon method authomintroduced ellipsoid described，the bounding bounding least-square methodand it’S ellipsoidself-adaptiveleast—square analyzeperformance． estimation， basedon method． Keywords：Parameter least-square boundingellipsoid 1 引言 在参数估计中通常将噪声处理为一随机变量的形式，并通过相关的数字特征进行描述， 这种处理方法至少存在下列缺陷：首先，如果噪声是不确定的，就很难给出其对应的噪声统计 特性；其次，在大多数情况下，观测数据的数目并不是足够充分的，这就很难保证噪声的统计 描述。由于以上原因，作为一种比较合适的处理方法，可以假定噪声是未知但有界的，集员参 数估计方法因此被提出来。 集员估计常用的一种方法是外定界椭球(Outer—Bounding 中心和对称正定协方差矩阵分别用来作为参数的点估计以及度量估计的不确定性。后来人们又 提出了许多相关的改进算法。它们的共同特点是采用可辨识新规则来进行参数估计，从而达到 某种意义下的最优。 我们在通过充分研究和分析已有OBE算法的基础上，提出了一种新颖的外定界椭球估计算 法，称之为外定界椭球自适应约束最小二乘算法。该方法通过使椭球的半径按指数收敛来选择 相应的测量更新规则，并分析了算法的收敛性和相关特性，与传统的OBE算法相比，该算法显 示出了良好的估计性能。 2基于最小二乘法的有界噪声参数估计‘1]【2】[3】 假定已经选定的被辨识系统的数学模型为SlSO动态系统，它具有广义回归模型的形式：