基于旋转不变量的图像拼接算法.pdfVIP

第二届全国几何设计与计算学术会议，2005合肥 2．49 基于旋转不变量的图像拼接算法 李志伟 苏志勋 刘秀平 (大连理工大学应用数学系，大连116023) ■要：以往的图像拼接算法都是有一定限制的：(1)需要图像间有很大重叠区域(2)对图像问的旋转角度做 了严格限制。由于以上问题的出现，对图像拼接中的重叠区域小，旋转角度大的问题，很少有效地解决方法。本 论文就是针对以上问题采用旋转不变量的方法解决以上问题。经对大量图片的试验结果，本方法有很高的鲁棒性， 而且高效，精确，计算量小等优点。 关■词I小波变换图像拼接Zernike距 柱面，球面全景图隅’14l是应用最多的一类全景 1引言 图，它要求相机绕一垂直转轴(如三脚架)做水平 为克服人眼视角的限制，在实际的科研和工程 转动。本文的方法也是以这一类全景图为处理对象。 中经常会用到全景图和超宽视角的图像。在虚拟现 基于仿射变换全景图常被用来作为基于透视变 实领域中，利用全图像表示实景可代替复杂的3．D 换全景图的一种近似。它可处理的相机运动包括相 场景建模和绘制ll捌。在其他诸如视频压缩、传输和 机的平移、镜头的拉伸(焦距改变)、和绕光轴的的 医学等领域，全景图也有着重要的应用。利用扫帚 旋转。在相机的倾斜程度不大以及焦距足够大的时 式相机和广角镜头可部分解决视角不足这一问题， 候，基于仿射变换的方法可获得较好的匹配结果。 但得到360度的全景图往往比较困难，而且，广角 基于透视变换全景图[91对相机的运动没有严格 镜头的边缘会产生难以避免的扭曲变形。图像的拼 的限制。但它要求被拍摄的景物是一近似的平面， 接技术能够很好的解决这一问题。它可将一系列有 以防止视差的出现。在实际拍摄中，景物距离相机 重叠边界的普通图像或视频图像进行无缝拼接而得 足够远即可把景物视为平面。 到全景图。这一技术首先应用于卫星照片。 Mosaic)是指将两幅或两幅 图像拼接(Image 目前，已有很多种方法来获得全景图。它们可 以上相邻图像间具有部分景物重合的图像进行无缝 大体分为两类：特征无关的方法和基于特征的方法。 拼合，生成一张具有较宽视角的高分辨率图像或 特征无关的方法首先建立描述两幅图像相似程度的 方差函数，这个函数中包含两幅图像的变换参数， 拼接的主要问题就是寻找相邻图像间的变换关系， 通过求得此函数的最小值来确定图像间的变换关 本文采用一种新的方法配准图像，本方法可解决图 系。这类方法不依赖于图像中的明显特征，但它要 像间有很小的重叠区域(10％．20％)和大角度旋转。 求一幅图像到另一幅的变换(平移、旋转等)幅度 同时也计算图像间的放缩关系。此方法有很高的鲁 要小，另外，变换参数初值的估计对方法的效果也 棒性，计算量小，效率高，有普遍的适应性。 有很大的影响。 2拼接算法 现有的基于特征的方法首先找出图像中的特征 点(如边界、拐点)，并确定图像间特征点的对应关 2．1B样条小波特征提取具体算法 系，然后利用这种对应关系找到两幅图像间的变换。 图像在求边缘时我们采用与MaUat算法等价的 根据处理相机运动情况的不同，这类方法又可分为，