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第39卷 第3期 金 属 材 料 与 冶 金 工 程 Vol_39 NO．3 2011年 6月 METALMATERIALSANDMETALLURGYENGINEERING Jun 20l1 利用高速计数模块进行定位控制及研究 李秋红，李 辉 (衡阳钢管 (集 团)有限公司，湖南 衡阳 421001) 摘 要：利用PLC高速计数模块直接将外部编码器发出的脉冲读入，在PLC内部编程，通过程序控制 完全能取代位置控制器的所有功能，从而省出位置控制器这一环节。 关键词：高速计数模块；定位控制；ModiconPLC 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1005—6084(2011)03—0046—03 LocatingControllingandResearchby UtilizingHighSpeedCountingModule LIQiu-hong，LIHui (HengyangSteelTube(Group)Co．， 正，Hengyang 421001，China) ABSTRACT：ThepulseisdirectlyreadoutbyutilizingPLC high—speedcountingmodule， the function ofhte locating controllercan be achieved by program ， htusthe locating controlleraresaved． KEY WORDS：highspeedcountingmodule；locatingconrtolling；M odiconPLC 技改前衡钢 89分厂利用位控器实现设备的 前，是靠人工控制定尺小车运行，当达到需要 定位控制。首先将编码器的脉冲信号输入到位 位置便停车 。人工控制不仅费时费力．而且位 控器，位控器将接收到的脉冲转换成位置值 ， 置偏差大 。钢管定尺锯切切损大，精度差 。为 将该值与位控器编程时设定的值 比较 。根据 比 减轻工人劳动强度 ，减少铁耗，提高锯切精度 ， 较值发送控制信号到PLC，PLC再输出信号控 在不需进行大量投资的前提下．决定选择高速 制电机加速或减速 ，正转或反转及停止进行定 计数模块定位控制系统进行技术改造控制定尺 位。随着PLC技术的不断成熟，采用高速计数 小车工作。因为PLC的功能 日益强大、变频技 模块直接进行定位控制这一技术完全能取代位 术 日益完善，PLC技术与变频技术有机结合 ． 控器定位控制，定位精度 同样可以达到工艺要 完全可取代位控器定位控制技术 。高速计数模 求。并且以其控制简单、通用、节省投资等优 定位控制系统如图1所示 。 势会被广泛认同和推广使用。本文通过介绍用 高速计数模块对定尺小车进行定位控制的过程 来分析其工作原理、特点、发展前景。 1 定位控制方案选择 定尺小车在采用高速计数模进行定位控制 图 1 控制 系统示意 收稿 日期：2011一o4—02 作者简介：李秋红 (1969一)，女，工程师，主要从事电气技术方面的工作。 2011年第3期 李秋红等 ：利用高速计数模块进行定位控制及研究 47 馈值参加闭环控制。由于闭环系统精度高、快 2 定位控制系统组成 速性好 ．因而能满足实际工艺要求。系统的稳 定性通过变