基于dspde无刷直流电机p-模糊自适应pid控制系统.pdfVIP

2 留 现代驱动与控制 基于DSP的无刷直流电机P_模糊自适应PID控制系统 刘兴艳 董洋洋 河南理工大学 (454003) P-fuzzySelf-adaptivePID ControlSystem forBLDCM BasedonDSP LiuXingyan Dong Yangyang HenanPolytechnicUniversity 摘 要：针对传统的速度、电流双闭环控制系统不能 由于大多数工业过程不同程度地存在非线 随外界变化而调整PID参数并且控制精度不高的问题， 性、参数时变性和系统的数学模型不确定性， 提出一种新型的P．模糊自适应PID控制方法且采用TMS PID控制参数整定非常困难，鲁棒性差，因而在 320LF2407ADSP作为处理器。实验结果表明：该模糊控 实际生产现场条件下难以达到最优状态。模糊 制系统运行平稳 ，具有较高的控制精度和较好的鲁棒 PID控制方式是一种比较好的控制方法，它能对 性，实现了P．模糊自适应PID控制系统的数字化。 关键词：无刷直流电机 P．模糊自适应PID控制 复杂和模型不清楚的系统进行简单而有效的控 TM $320LF2407A 制，发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升 中图分类号：TM331 文献标识码：A 时间快和超调小的特点，又具有PID控制器的动 DOI编码：10．3969／j．issn．1006．2807．2011．03．007 态跟踪品质和稳态精度。所以把两种控制方法 Abstract：Againstthefactthatthetraditionalspeed 结合起来，就可以构成兼有两者优点的P．模糊 自 andcurrentdoubleclosed·loopPID system wasnotableto 适应PID控制方法。 adjusttheparameteritselfwithratherlowcontrolaccuracy, anovelp-fuzzy self-adaptivePID intelligentmethodwas introduced，inwhichtheTM S320LF2407DPSwasusedas 1 P．模糊PID控制系统 theprocessor．Theexperimentresultshowedthatthefuzzy— controlsystem operatingstablywithhighprecisionand 要提高基本模糊控制系统的精度和跟踪性 goodrobustness，torealizetheentiredigitalizationofthisP- 能，就必须对语言变量取较多的语言值，但是分 fuzzyself-adaptivePID controlsystem ． Keywords：BrushlessDC motor P--fuzzyself-adap-· 级越细规则数和系统的计算量也越大，调试会很 tivePID control TMS3201F2407A 困难或者不能满足实时控制的要求。要解决这个 矛盾就是在论域内用不同的控制方式分段实行 相对于价格昂贵、功能单一的无刷直流电机 控制。P．模糊 自适应PID控制系统分为P控制和模 专用控制芯片，新一代数字信号处理器芯片集高 糊 自适应PID控制两个