基于dspde无轴承永磁同步电机de检测系统.pdfVIP

5z 现代驱动与控嗣 基于DSP的无轴承永磁同步电机的检测系统 陈 忠 广东水利电力职业技术学院 (510635) DetectSystem forBearinglessPermanentM agneticSynchronousM otorsBasedonDSP ChenZhong GuangdongTechnicalCollegeofWaterResourcesandElectricEngineering 摘 要：采用转子磁场定 向控制策略，设计了无轴 无轴承电机不同于普通电机，它既要实现悬 承永磁同步电机控制系统，以TMs320LF2407DSP为基 浮，又要实现旋转，所以控制系统比普通电机要 设计了数字控制系统硬件。介绍了控制系统中的信号检 复杂得多。本文采用转子磁场定向的矢量控制策 测电路并开发了相关的软件。此检测系统经相关测试验 略建立了无轴承永磁同步电机的矢量控制框图， 证，证明能满足要求。 如图l。图中转子径向 和 方向的位移由电涡流传 关键词：无轴承永磁同步电机 数字信号处理器 检测电路 软件 感器进行差动检测。 和 分别是xYflly~向位移 中图分类号：TM306 文献标识码：A 给定命令值 (’=O、Y=O)，给定量与测量的反馈 DOI编码：10．3969／j．issn．1006—2807．2011．03．008 量产生的误差，经过位置PID调节器产生径向力 Abstract：Therotormagneticfieldorientedcontrol 的命令值Fi和 i再经过力／电流变换和坐标 strategywasappliedtoworkoutthecontrolsystem，in 变换 ，变换成两相固定6c一坐标中的电流命令值 whichtheTMS320LF2401DPSwasusedasthecoreof l—s2和t—s213。再经过2／3变换，得到三相悬浮力绕 thedigitalcontrolhardware，forthebearinglesspermanent magneticsynchronousmotors．Then，thesignaldetectcir- 组电流命令值l—s2A、ls2B和f2C。最后经三相电 cuitinthiscontrolsystem wasdescribedaskeypointas 流型跟踪逆变器输出电机悬浮力绕组三相电流 wellastherelatedsoftware．Thissignaldetectsystem was is2A、is2B和i。2C，实现无轴承永磁同步电机径向悬 verifiedtomeetwiththetechnicalrequirementthroughrel— 浮位置闭环控制。图中，1和 2分别为转矩绕组 evanttest． 和径向悬浮力绕组的初始相位角。03为无轴承永 Keywords：Bearinglesspermanentmagneticsynchro— nousmotor DSP Detectcircuit Software 磁同步电机角速度命令值，转子实际角速度由光 电编码器检测后经过计算得出。角速度给定值和 实际测量值的差值，经过速度PI调节器形成旋转