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装载机智能铲装与人工铲装的减阻效果对比分析.pdf

试验研究 装载机智能铲装与人工铲装的减阻效果对比分析 廖 凯,吴运新,黄运生 (中南大学机电工程学院 湖南 长沙 410083 摘要]本文通过对装载机工作机构的力学数学建模 借助现场采集的传感器数据 用 MATLAB进行数值 模拟 将智能铲装与人工铲装条件下的减阻效果进行比较分析 并得出结论 关键词]装载机;智能铲装;减阻 中图分类号] 文献标识码] 文章编号] ( ) TH243 B 1001-554X 2003 12-0058-03 The contrastive anal sis of the effect of decreasin resistance between y 9 loader s intelli ent and manual shovellin 9 9 LIAO Kai WU un~Xin ~UANG un~sheng ( COlle e Of Machiner and electrOn en ineerin Central SOuth Universit Chan sha 410083 China g y g g y g : Abstract B means Of themechanical mOdelin Of lOader,s WOrkin mechanism and the sensOrs, data cOllected On the s Ot the y g g p numeric simulatiOn can be dOne b Matlab. Then after the cOntrastive anal sis Of the effect Of decreasin resistance betWeen y y g lOader,s intelli ent and manual shOvellin is finished the cOnlusiOn can be Ot. g g g : Ke words lOader intelli ent shOvellin decreasin resistance y g g g 智能装载机具有遥控 智能铲装和无线可视化 比较 并得出相应的结论 功能 其智能铲装通过控制器自动完成 并可以对 1 装载工作阻力分析 关键门槛值自学习 这类装载机主要针对特殊需要

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