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第十四章 动能定理 1. 质系的动能 质系内所有质点在某瞬时动能的算术和称为该瞬时质系的动能，以 表示，即 动能是描述质系运动强度的一个物理量。 ★ 平动刚体的动能： ★ 定轴转动刚体的动能： ★ 平面运动刚体的动能 平面运动刚体的动能等于跟随质心平动的动能与绕通过质心的转轴转动的动能之和。 2. 力的功 力的元功：在一无限小位移中力所做的功称为力的元功。 直角坐标形式 力在有限路程上的功：力在有限路程 上的功为力在此路程上元功的定积分。即 或 常见力的功： 重力的功 弹性力的功 定轴转动刚体上作用力的功 平面运动刚体上力系的功 3. 质系动能定理 质系动能定理的微分形式：在质系无限小的位移中，质系动能的微分 等于作用于质系 上全部力所做的元功之和。即 质系动能定理的积分形式：质系在任意有限路程的运动中，起点和终点动能的改变量， 等于作用于质系上的全部力在这段路程中所做功的和。 4. 功率 单位时间内力所做的功 5. 功率方程 6. 机械效率 7. 势能 在势力场中质点从某一位置 移至选定的基点 的过程中势力所做的功。势力的功 仅与质点起点与终点位置有关，而与质点运动的路