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合力矩等于各分力矩的矢量和 转动惯量的计算 设刚体是由质量为 的大量质点组成，每个 距转轴的垂直距离为 ，则转动惯量可用下式表示 转动惯量的物理意义： 转动惯量是描述刚体对于转轴的转动惯性大小的物理量。 对给定的外力矩(即Mz),转动惯量愈大，角加速度愈小，即刚体绕定轴转动的运动状态愈难改变。 为了增大飞轮对转轴的转动惯量 为了增大竹杆的转动惯量 而 定轴转动定律 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有 上题中的装置叫阿特伍德机，是一种可用来测量重力加速度g的简单装置。因为在已知m1、 m2 、r和J的情况下，能通过实验测出物体1和2的加速度a，再通过加速度把g算出来。在实验中可使两物体的m1和m2相近，从而使它们的加速度a和速度v都较小，这样就能角精确地测出a来。 定轴转动定律 利用定轴转动定律解题的关键是： （1）使用隔离法分析受力情况，作出正确的 受力图。 （2）记住以下三个公式： 例题3-4 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ r R dr ? d? e 解 由于摩擦力不是集中作用于一点，而是分布在 整个圆盘与桌子的接触面上，力矩的计算要用积分 法。在图中，把圆盘分成许多环形质元，每个质元 的质量dm=?rd?dre，所受到的阻力矩是r?dmg 。 定轴转动定律 此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 因m=?e?R2，代入得 根据定轴转动定律，阻力矩使圆盘减速，即 获得负的角加速度. 定轴转动定律 设圆盘经过时间t停止转动，则有 由此求得 定轴转动定律 定轴转动定律 4、转动惯量 刚体对转轴的转动惯量等于组成刚体各质点的质量与各自到转轴的距离平方的乘积之和。 刚体绕定轴的角动量表达式： —质元的质量 —质元到转轴的垂直距离 转动惯量的计算 刚体的质量可认为是连续分布的，所以上式可 写成积分形式 按转动惯量的定义有 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 转动惯量是转动中惯性大小的量度。 质量是平动中惯性大小的量度。 转动惯量的计算 区别： 平动： 平动动能 线动量 转动： 转动动能 角动量 ω 花样滑冰运动员通过改变身体姿态 即改变转动惯量来改变转速 例题3-1 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面 三种转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并和棒垂直； （3）转轴通过棒上距中心为h的一点 并和棒垂直。 l/2 l/2 O x dx l O x dx A l x dx A A B h 解 如图所示，在棒上离轴x 处，取一长度元dx，如 棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 （1）当转轴通过中心并和棒垂直时，我们有 转动惯量的计算 因?l=m，代入得 转动惯量的计算 （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时，我们有 l x dx A 转动惯量的计算 （3）当转轴通过棒上距中心为h的B点并和棒垂 直时，我们有 这个例题表明，同一刚体对不同位置的转轴，转动惯量并不相同。 l O x dx A B h 转动惯量的计算 回转半径 考虑到刚体的转动惯量与总质量有关，可写为 rG 称为刚体对该定轴的回转半径。 就转动规律而言，刚体的质量等价于集中在离轴距离为rG 的圆环上。 转动惯量的计算 例题3-2 求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的 转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。 r R dr 解 设圆盘的质量面密度为?，在圆盘上取一半径为r、 宽度为dr的圆环（如图），环的面积为2?rdr，环的 质量dm= ?2?rdr 。可得 R R R mR2/2 mR2 2mR2/5 球体 圆柱 圆环 L mL2/12 细棒 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 . 注意 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 . 注意 对给定的外力矩(即Mz),转动惯量愈大，角加速度愈小，即刚体绕定轴转动的运动状态愈难改变。 利用定轴转动定律解题的关键是： （1）使用隔离法分析受力情况，作出正确的 受力图。 （2）