51单片机接口(定时器)8.ppt

1 计数器与定时器基础 1 计数概念的引入 2 计数器的容量 3 定时 4 溢出 5 任意定时及计数的方法 预置数 例：16 位计数器 最大的计数值到65536 要计100，那我就先放进65436，再来100个脉冲，不就到了65536了吗 2 51单片机的定时器 51单片机有两个定时器：T0,T1 32/52单片机还有一个定时器：T2 T0；T1有双重含义： 引脚P3.4,P3.5。可以引入外部脉冲 16位定时器/计数器电路模块，定时器数据寄存器（16位）。 相关寄存器： TH0,TL0,TH1,TL1 数据寄存器/定时计数器 TMOD 定时器模式寄存器 TCON 控制寄存器 定时器工作原理 定时器就是计数器 定时器就是由若干个D触发器构成的计数器。计算机中多以16个D触发器构成，称为16位定时器/计数器。 计数器能够记录输入脉冲的个数。 计数器可以是加1计数方式，也可以是减1计数方式。 标准脉冲（固定频率）输入时，称为“定时器Timer”，通常使用本机晶振分频得到。 从引脚进入的脉冲，通常就把定时器改称“计数器Counter” 可编程计数器/定时器 可以选择多种CLK来源之一； 可以设定加1或减1方式； 可以写入起始计数值； 它的溢出信号可以触发中断或者提供其他芯片/接口使用。 好的定时/计数器有“重装载寄存器”用于存放计数初始值，当计数器溢出时，能自动将此数装入计数器并开始再次计数。 可以开关计数器的工作。 通用可编程定时/计数器框图 框图解释：重装/比较/捕获 重装：当定时/计数器溢出时，能自动将“重装载寄存器”中的数据装入定时/计数器，继续工作而不需软件干预。 比较：在定时/计数器数值变化过程中，当其数值与“比较寄存器”数值相等时，通过引脚输出电平变化，产生PWM波形。 捕获：通过一个引脚输入的捕获脉冲（下降沿）触发，将计数器值读入捕获寄存器并申请中断。其作用类似“测量脉冲宽度” Intel 8031的定时器 有2个16位定时器（32系列有3个）。 时钟来源有两种选择：f/12或引脚输入。 可开关定时器的工作。 只能作加1计数，计数初始值是溢出数的补码。 可设置8位、13位、16位计数/定时；可以测量脉冲宽度。 没有重装载寄存器（仅在方式2工作时，低8位计数溢出时使用高8位值重装，32系列的T2有16位重装载寄存器）。 计数上溢出时可以产生中断申请。有独自的中断入口。 51定时器框图 T0,T1的模式寄存器TMOD GATE 当使用INTi测量脉宽时置1，否则置0 C/ T 置1时选择Counter，时钟由引脚输入。 置0时选择Timer，时钟选用fosc/12 M1M0 两位二进制数表示选择定时器模式为 模式0～3 高4位管理定时器T1，低4位管理定时器T0 定时器T0，T1的模式 ?????? 方式2 当MIM0为10时，选定方式2，方式2为TLx自动恢复初值（初始时间常数自动重新装入）的8位定时器/计数器方式。把TLx作为8位计数器，THx作为常数缓冲器，当TLx计数满溢出时，使溢出标志TFx置1，同时将THx中的8位数据常数重新装入TLx中．使TLx从初值开始重新计数。 方式2常用于定时控制。例如希望每隔500uS产生一个定时控制脉冲，若采用6M的振荡器，使TL1＝06H，TH1＝06H，c/f＝0就能实现，方式2还用作串行口波特率发生器。 ??????? 方式3 方式3只适用于T0，当T0工作在方式3时，TL0和TH0成为两个独立的8位计数器。使MCS51具有三个定时器/计数器（增加了一个附加的8位定时器/计数器）。TL0的操作与方式0和方式1类似。而TH0只能作8恢定时器用（不能用作计数器方式），并占用了T1的中断资源TR1和TH1。在这种情况下，T1可以设置为方式0一2，用于任何不需要中断控制的场合，或用作串行口的波特率发生器。通常．当T1用作串行口波特率发生器时，T0才定义为方式3，以增加一个8位计数器。 计数器在不同模式时结构不同 计数器模式2时结构 定时器T0的模式3结构 T0,T1的控制寄存器TCON TR0,TR1 定时器启动控制，置1时接通时钟（启动） TF0,TF1 定时器溢出标志，中断返回指令RETI能将此标志清0。查询方式时，需要用软件清零。 定时器/计数器的应用要点 使用定时器/计数器时，应首先对它进行初始化编程，主要对TMOD和TCON进行编程，并计算和装载 T/C的初值。通常分以下几个步骤： 1.? 初始化程序设计，主要是确定T/C的工作方式，即编程TMOD； 2.?????? 计算T/C中的计数初值，并装载到THx和TLx； 3 利用TCON启动T/C，（开中断）