CERI起停式飞剪控制原理x.ppt

1.CERI飞剪系统主要特点： 操作简单 维护方便 工作稳定 剪切精度高 最大的产品收得率 2.CERI飞剪系统主要功能： 2.1 工艺控制功能 自动切头控制 自动切尾控制 自动碎段控制 倍尺分段剪切控制 分段剪切优化设定控制 分段剪切优化调整控制 棒材尾钢末端伸出控制 脉冲当量突变剔除控制 倍尺根数调整（20段） 倍尺长度调整（20段） 1＃热检容错功能 分段飞剪应急剪切 分段飞剪采样控制 单剪切控制 就地点动控制 首根附加长度可变 2.CERI飞剪系统主要功能： 2.2 飞剪系统自身基本控制功能 自动测长测速 位置闭环控制 可变加速度控制 模拟剪切功能 传动测试功能 快速原位标定功能 2.3 彩色触模屏人机接口主要功能 全中文界面 飞剪控制功能的选择 飞剪控制参数的设定 飞剪工作状态显示 飞剪辅助诊断功能 润滑压力监控 故障报警功能 3.飞剪控制系统配置 3.1 机械部分： 由电机、齿轮减速箱、剪机以及碎料收集装置组成。 剪机为组合式结构，分三种形式：回转式、曲柄式，曲柄+飞轮。 碎料收集装置：带有剪前转辙器，带有剪后切废导板，左右料箱，料箱切换溜槽。 3.飞剪控制系统配置 3.2 电气部分 检测元件： HMD-0、HMD-1、HMD-2 轧线出口脉冲编码器 电机轴脉冲编码器 原位接近开关 润滑油压力开关 飞轮投入接近开关 曲柄投入接近开关 3.飞剪控制系统配置 PLC CPU 数字输入输出模块DI/DO 全数字直流传动 集中操作台（含HMI）CS，机旁操作箱CB 4.轧件长度测量及剪切长度控制 脉冲数与长度的关系—脉冲当量 轧件通过长度L=N*LPP N: 成品轧机编码器输出脉冲增量 LPP:脉冲当量,即单位脉冲对应的轧件长度 mm, 当成品轧机工作辊径不变时，LPP基本为常数。 L与N成正比，长度测量变成脉冲计数。 4.轧件长度测量及剪切长度控制 从工作辊径计算脉冲当量—辊径优先 （理论计算法） LPP=?*Dw/(PPR*i) LPP—脉冲当量 Dw—工作辊径 PPR—编码器每转脉冲数 i—轧机减速箱速比 4.轧件长度测量及剪切长度控制 通过两个HMD测量脉冲当量—测量优先（直接测量法） LPP=L/N LPP—脉冲当量 L—HMD-1~HMD-2之间的距离 N—轧机头部通过HMD-1~HMD-2时记录的脉冲数 计算工作辊径： Dw=LPP*PPR*i/? 4.轧件长度测量及剪切长度控制 以上两种方法的优缺点： 辊径优先：LPP值稳定不变（优） 辊径估计不准，辊径变化不能自（缺）。 好的工艺师对工作辊径的估计误差为1%左右， 一般的工艺人员对工作辊径的估计误差一般为3-5%。 工作辊径的变化原因：轧辊压下量调整，轧辊磨损，轧辊温度变化引起的轧辊变形等等。 4.轧件长度测量及剪切长度控制 测量优先：LPP准确度高，能自动适应辊径变 化（优） 易产生随机误差（缺）， 弥补办法：将测量记录多次平均。 注意测量记录平均值的记忆性，在辊径突变或模拟剪切后应将测量记录清零。 4.轧件长度测量及剪切长度控制 清除测量记录的几种情况： 出口机架切换 进入退出模拟剪切 轧线长时间停止15以上(可能换辊) 手动清除：诊断功能，测量记录，清除 5.轧件线速度测量 线速度等于脉冲当量乘以脉冲频率 V=LPP*f/1000 V—线速度（m/s） LPP—脉冲当量 f—脉冲频率 6.剪刃位置控制 飞剪剪刃位置控制是由T400模块(含CERISTAR飞剪控制软件)与传动装置共同组成的高精度的伺服控制系统。 控制结构上由内到外依次是电流环、速度环、位置环。 剪刃位置检测：飞剪电机轴端增量编码器与原位标定接近开关共同完成。 6.剪刃位置控制 剪刃坐标定义：剪刃闭合时为0，原位为1024，剪刃一周为4096。 原位搜索 原位标定：搜索原位开关位置，在机旁操作箱上操作。 6.剪刃位置控制 原位标定步骤 当按飞剪投入/原位按钮后，飞剪剪刃位置不在正常位置时，需要进行原位标定。 剪刃位置偏移的原因： 原位接近开关的档板松了 原位接近开关有问题 重新下装了程序 找不到剪刃位置的原因： 找不到接近开关 送到APM模块的脉冲有问题 原位标定步骤： 在就地操作箱上选择就地操作，就地指示灯亮； 按住就地箱上的故障响应钮，再按一下飞剪 “投入/原位” 钮，系统进入原位标定状 态，飞剪 “投入/原位” 灯闪烁；