一、特征值与特征向量的概念课件.ppt

* * 一、特征值与特征向量的概念 定义 Ａ为ｎ阶方阵，λ为数， 为ｎ维非零向量， 若 则λ称为Ａ的特征值， 称为Ａ的特征向量． （１） 注 ②　　　并不一定唯一； ③　ｎ阶方阵Ａ的特征值，就是使齐次线性方程组 ①　特征向量　　 ，特征值问题只针对与方阵； 有非零解的λ值，即满足 的λ都是方阵Ａ的特征值． 定义 称以λ为未知数的一元ｎ次方程 为Ａ的特征方程． 定义 称以λ为变量的一元ｎ次多项式 为Ａ的特征多项式． 定理 设ｎ阶方阵　　　　的特征值为 则 证明① 当　　　　　是Ａ的特征值时，Ａ的特征多项 式可分解为 令 得 即 证明② 因为行列式 它的展开式中，主对角线上元素的乘积 是其中的一项，由行列式的定义，展开式中的其它项至 多含ｎ－２个主对角线上的元素， 含　　　　的项只能在主对角线上元素的乘积项中． 故有 比较①，有 因此，特征多项式中 定义 方阵Ａ的主对角线上的元素之和称为方阵Ａ的迹. 记为 二、特征值和特征向量的性质 推论１ ｎ阶方阵Ａ可逆?Ａ的ｎ个特征值全不为零. 若数λ为可逆阵的Ａ的特征值， 则　 为　 的特征值． 推论２ 则　 为　 的特征值． 推论３ 则　 　为　 的特征值． 推论４ 则　 为　 的特征值． 推论５ 特别 单位阵Ｅ的一个特征值为１． 三、应用举例 １、若λ＝２为可逆阵Ａ的特征值，则 的一个特征值为（　　） ２、证ｎ阶方阵Ａ的满足　　　，则Ａ的特征值为 ０或１． ３、三阶方阵Ａ的三个特征值为１、２、０，则 （　　） ４、求下列方阵的特征值与特征向量 四、特征向量的性质 定理 互不相等的特征值所对应的特征向量线性无关。 定理 互不相等的特征值对应的各自线性无关的特征 向量并在一块，所得的向量组仍然线性无关。 定理 若ｎ阶矩阵Ａ的任　重特征值 对应的线性无 关的特征向量的个数不超过　． 一、定义 定义 设Ａ、Ｂ都是ｎ阶矩阵，若有可逆矩阵Ｐ， 使得 则称Ｂ是Ａ的相似矩阵，或者说矩阵 Ａ与Ｂ相似． 称为对Ａ进行相似变换， 对Ａ进行运算 可逆矩阵Ｐ称为把Ａ变成Ｂ的相似变换矩阵． 记作： Ａ∽Ｂ． 二、性质 （1） 反身性： （2） 对称性： （3） 传递性： Ａ∽Ａ； Ａ∽Ｂ，则Ｂ∽Ａ； Ａ∽Ｂ，Ｂ∽Ｃ，则Ａ∽Ｃ； （4）Ａ∽Ｂ，则 （5）Ａ∽Ｂ，则 （6）Ａ∽Ｂ，且Ａ可逆，则 定理 若ｎ阶矩阵Ａ与Ｂ相似，则Ａ与Ｂ有相同的特征 多项式，从而Ａ与Ｂ有相同的特征值． 推论 若ｎ阶矩阵Ａ与对角矩阵 相似， 就是Ａ的ｎ个特征值． 则 而对对角阵 有 则 若有可逆矩阵Ｐ使 （8）Ａ∽Ｂ，则Ａ的多项式 特别 这样可以方便地计算Ａ的多项式 （7）Ａ∽Ｂ，则 若能寻得相似变换矩阵Ｐ使 对ｎ阶方阵Ａ， 称之为把方阵Ａ对角化． 三、相似对角化 定理的推论说明，如果ｎ阶矩阵Ａ与对角矩阵Λ相 似， 那么，使得 的矩阵Ｐ又是怎样构成的呢？ 则Λ的主对角线上的元素就是Ａ的全部特征值． 设存在Ｐ可逆， 使得 有 于是有 因为Ｐ可逆， 故 于是 是Ａ的ｎ个线性无 关的特征向量。 反之， 即 设 可逆，且 则Ｐ 若Ａ有ｎ个线性无关的特征向量 所以 即Ａ与对角矩阵Λ相似． 定理 ｎ阶矩阵Ａ能与对角矩阵Λ相似 ?Ａ有ｎ阶线性无关的特征向量． 推论 如果ｎ阶矩阵Ａ有ｎ个不同的特征值，则矩阵Ａ 注意 Ｐ中的列向量 的排列顺序要与 的顺序一致． （1） 可相似对角化． （2） 是 的基础解系中的解向量， 因 的取法不是唯一的， 故 因此Ｐ也是不唯一的． （3） 所以如果不计 的排列顺序， 的根只有ｎ个（重根按重数计算） 又 是唯一的． 则 推论 若ｎ阶矩阵Ａ可相似对角化?Ａ的任　重特征值 对应　个线性无关的特征向量． 例题： 一、内积的定义与性质 1、定义 设ｎ维实向量 称实数 为向量α与β的内积，记作 注：内积是向量的一种运算，用矩阵形式表示，有 ２、性质 （1）对称性： （2）线性性： （3）正定性： 当且仅当 时 推广性质： １、长度的概念 二、向量的长度与夹角 令 为ｎ维向量α 的长度（模或范数）. 特别 长度为１的向量称为单位向量. （1）正定性： （2）齐次性： （3）三角不等式： ２、性质 （4）柯西－施瓦兹（Cauchy－Schwarz）不等式: 当且仅当α与β的线性相关时，等号成立. 注 ①当 时， ②由非零向量α得到单位向量 是α的单位向量. 称为把α单位化或标准化. 的过程 ３、夹角 设α与β为ｎ维空间的两个非零向量，α与β的夹 角的余弦为 因此α与β的夹角为 例 解 练习 三、正交向量组及其求法 1、正交 当 ，称α与β正交. 注 ① 若 　　，则α与任何向量都正交. ② ③ 对于非零向量α与β， 2、正交组 若向量组中的向量两两正交，且均为非零向量，则 这个向量组称为正交向量组，简称正交组. 3、标准正交组 由单