线性代数 课件ppt.ppt

线性代数 矩阵的概念 矩阵的基本运算 矩阵的初等变换与矩阵的秩 逆矩阵 线性方程组解的判定 矩阵的概念 一、矩阵概念的引入 二、矩阵的定义 三、几种特殊的矩阵 四、同型矩阵和矩阵相等 二、矩阵的定义 矩阵的基本运算 一、矩阵的加法 二、矩阵的数乘 三、矩阵的乘法 四、矩阵的转置 二、矩阵的数乘 四、矩阵的转置运算  一、消元法解线性方程组 二、矩阵的初等变换及秩 逆矩阵 一、概念的引入 二、逆矩阵的概念及性质 三、初等矩阵 四、利用初等行变化求逆矩阵 一、概念的引入 二、逆矩阵的概念和性质 三、初等矩阵 四、利用初等行变化求逆矩阵 定义 矩阵A对应的阶梯型矩阵中非零行的行数r称为矩阵的秩，记作R(A). 规定 零矩阵的秩为0. 例： 则矩阵 称为 的可逆矩阵或逆阵. 在数的运算中， 当数 时， 有 其中 为 的倒数， （或称 的逆）； 在矩阵的运算中， 单位阵 相当于数的乘法运算中 的1， 那么，对于矩阵 ， 如果存在一个矩阵 , 使得 定义 对于 阶矩阵 ，如果有一个 阶矩阵 则说矩阵 是可逆的，并把矩阵 称为 的逆矩阵. 使得 例 设 说明 若 是可逆矩阵，则 的逆矩阵是唯一的. 若设 和 是 的可逆矩阵， 则有 可得 所以 的逆矩阵是唯一的,即 注 若方阵A，B满足AB=E，则A，B互为逆矩阵。 逆矩阵的运算性质 证明 证明 定义 由单位矩阵 经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等方阵. 矩阵的初等变换是矩阵的一种基本运算，应用广泛. 交换矩阵A的第一行和第三行相当于用初等矩阵 左乘矩阵A 交换矩阵A的第一列和第三列相当于用初等矩阵 右乘矩阵A 定理1 设 是一个 矩阵，对 施行一次初等行变换，相当于在 的左边乘以相应的 阶初等矩阵；对 施行一次初等列变换，相当于在 的右边乘以相应的 阶初等矩阵. 定理2 可逆矩阵可经过一系列初等行变换化为单位矩阵。 2、数乘矩阵的运算规律 矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的线性运算. （设 为 矩阵， 为数） 例1：已知 求 解： 三、矩阵的乘法 引例： 某校明后两年计划建筑教学楼和宿舍楼。建筑面积及材料耗用量如表： 20 30 后年 10 20 明年 宿舍楼 教学楼 建筑面积（单位：100平方米） 材料（每100平方米耗用量，单位：吨） 0.5 15 1.5 宿舍楼 0.4 18 2 教学楼 铝材 水泥 钢材 明后两年三种建筑材料的耗用量（单位：吨） 后年 明年 铝材 水泥 钢材 C称为A与B的乘积 １、定义 并把此乘积记作 设 是一个 矩阵， 是一个 矩阵，那么规定矩阵 与矩阵 的乘积 是一个 矩阵 ，其中 注： 1、只有当左边矩阵A的列数和右边矩阵B的行数相等时，A与B才能相乘，简称为 行乘列规则； 2、矩阵C中第i行第j列的元素等于左矩阵A的第i行元素与右矩阵B的第j列对应元 素乘积之和； 3、AB仍为矩阵。它的行数等于A的行数，它的列数等于B的列数，矩阵乘法的 示意图如下： 第 J 列 mxs sxn mxn 第i行 例2： 设 例3： 故 解 对于线性方程组 利用矩阵表示线性方程组 它是一个m行一列的矩阵，根据矩阵相等的定义可得 所以方程组可以用矩阵的乘法来表示．方程组中系数组成的矩阵A称为系数矩阵， 方程组中系数与常数组成的矩阵 称为增广矩阵，记为 例4 :利用矩阵表示线性方程组 所以方程组可表示为 ： 例5：求AB和BA (1) ， (2) ， (3) ， 解:(1) BA无意义 (2) (3) 注 ⑴ 只有当左矩阵的列数等于右矩阵的行数时，两个矩阵才能相乘。 ⑵ 矩阵乘法不满足交换律,AB称B右乘A，BA称B左乘A。 当AB有意义时,BA不一定有意义。 即使BA有意义，AB也不一定与BA相等 ⑶ 两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵。 即当AB=O时，不能推出A=O或B=O （与实数乘法相区别） 再例如： 故当AB=AC，且A≠O时，不能推出B=C。 若A≠O，B≠O且AB=O时，A是B的左零因子，B是A的右零因子。 零因子不唯一。 单位矩阵E在矩阵的乘法中与数1