第六章6.3-4节.pptVIP

§6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 §6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 * * 二、 模拟带通滤波器设计 三、模拟带阻滤波器设计 映射 Mapping 连续时间域（S平面） 离散时间域（ Z平面） 模拟滤波器(AF) 数字滤波器(DF) 具体的映射方法有：脉冲响应不变法、阶跃响应不变法、双线性变换法等 设计过程是：按照技术要求设计一个模拟低通滤波器，得到模拟低通滤波器的传输函数 ，再按一定的转换关系将 变换成数字低通滤波器的系统函数 。 2、把传输函数 从S平面变换到Z 平面H(z): 1、把DF的技术指标转换为AF的指标参数 设计出AF 映射必须满足的条件： S平面的虚轴 ? Z平面的单位圆（频率之间成线性关系） (1) 因果稳定AF, 转换成DF，仍是因果稳定的 (2) DF的频响 模仿AF的频响特性 （S左半平面 ? Z单位圆内） 一、原理 让DF的脉冲响应h(n)去模仿AF的 假设模拟滤波器传输函数 对上式进行Z变换 求得系统函数 令 采样 S平面的极点 Z平面的极点 不过，S、Z整个平面并非都这样很好对应 （后面例题中零点就不一一对应） 这就是：数字滤波器和模拟滤波器两者频响之间的关系式 二、 L变换和Z变换关系： 采样信号的拉氏变换与相应的序列的Z变换之间的映射关系为： 又因为 将 代入上式得 （虚轴） （单位圆） （左半平面） （单位圆内） （原点A） （单位圆上A） （平行线） （射线） （带条） （整个Z平面） Z平面 0 1 Z=-1 ? A ? 0 0 S平面 ? A 由 设 因此有 注意 是周期函数 1、DF和AF两者频响间关系式中的注意点： ② DF的频响不是简单地复现AF频响，而是AF频响的周期延拓 因此 只有AF频响限于折叠频率 之内， DF的频响才能不失真地复现AF频响。 直接映射 但并非 ， 而是 映射 ① 虽然 脉冲响应不变法的频率混叠现象 （DF增益不再随T而变） 如果 没有频率混叠现象 实际上由于T很小，为不使DF增益过大， 修改如下： 公式： 例： S平面 极点 Z平面 极点 零点 零点 （不一一对应） 解： 2、脉冲响应不变法的设计步骤: (1). 利用公式: 将数字滤波器技术指标转换为模拟指标: (2). 设计模拟低通滤波器H(s); (3). 将H(s)分解成单极点的部分分式之和, 然后按照一阶模拟系 统和一阶数字系统的映射完成H(S)--?H(z). 3、脉冲响应不变法的特点: 优点: 频率关系保持标准线性关系, 低频段数字滤波器与模拟滤波器几 乎完全一致。而且时域逼近特性很好 缺点: 不存在S到Z的直接有理影射关系式, 需要对 H(S)分解; 高频段存在混叠失真;不能设计高通和带阻滤波器. 原则上只能适用带限信号 变换原理 脉冲响应不变法是使DF在时域上模仿AF，存在S?Z平面多值映射的问题 双线性变换法是使DF的频响模仿AF。先把整个S平面压缩变换为?S1平面的一条（?1从-??T到??T，宽度为2??T 的水平）横带，然后通过标准Z变换，将s1?z平面 ⑴ ⑵ 0 S1平面 ? Z平面 0 Z=1 ? 0 S平面 0 ? ⑴ 压缩变换：s?s1 0 ⑵ 标准Z变换：s1?z 双线性变换法的优缺点 ① 简单的变换设计关系； 把S平面整个虚轴影射到Z平面的单位圆， 频率?与?一一对应； Ha(s)和H(z)之间简单的代数转换关系。 频域里DF模仿AF；消除了频响混叠效应 ② 不过，这种变换是非线性的；DF的频响与AF原型的频响之间存在非线性畸变，采用预畸变可以消除。适用于片断常数的滤波器设计 尤其线性相位的AF经双线性变换后，得到的DF就失去了线性相位的可贵特性 0 0 ? ? c H(e ) j? ? (S左半面) (Z单位圆内) (S平面坐标原点) (Z平面单位圆上A) (S右半面) (Z单位圆外) 稳定的AF 稳定的DF 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ 小结：用模拟滤波器设计IIR数字低通滤波器的步骤： 1、确定DF LP的技术指标： 2、将DF的技术指标转换成AF的相应指标： （1）脉冲响应不变法 （2）双线性变换