Linux设备驱动程序的概念作用以及模块.docVIP

Linux设备驱动程序的概念、作用以及模块 我们Linux简化了分段机制，使得虚拟地址与线性地址总是一致，因此，Linux的虚拟地址空间也为0～4G。 Linux内核将这4G字节的空间分为两部分操作系统和设备间的粘合剂驱动负责将操作系统的请求传输，转化为特定物理设备控制器能够理解的命令。Linux驱动程序都是以模块的形式存在的，所以我们称之为驱动模块。 所以我们总结出添加模块的步骤是： 1、写功能函数fun.c。 怎么样编写模块的源码文件，我们以一个Hello模块实例分析。 #include linux/module.h #include linux/init.h //①模块的头文件，在对应内核下的include目录中 { … //②功能函数hello.c（同普通 } 的.c文件） Static int __int hellomudule_init(void) //③模块初始化函数 { Printk(“Hello world!\n”); Return 0; } Static void __ exit hellomodule_exit(void) //模块退出函数 { Printk(“Goodbye world!\n”); Return 0; } module_init(hellomodule_init); //④用module_init和module_exit module_exit(hellomodule_exit); 指定模块初始化函数和退出函数 MODULE_LICENSE(“GPL”) //⑤“GPL” 2、编译hello.c，生成内核模块文件hello.ko。 模块编译是通过内核顶层目录下的Makefile（如Linux-2.6.30.9/Makefile）文件来实现的。以下是一个例子： Obj-m=hello.o KDIR=/home/linux-2.6.30.9 all: make –C $(KDIR) SUBDIRS=$(shell pwd)modules //make module规则就类似于make zImage KDIR：内核目录 SUBUDIRS：模块代码所在的目录 然后make一下，就生成了模块文件hello.ko。 3、将内核模块文件动态的装载到内核。 加载模块命令：insmod 例： root# insmod ./hello.ko 显示当前加载的模块命令：Ismod 例： root# Ismod … 这样，我们就完成了整个添加模块的过程，过程还是比较容易理解的。今天就写到这里，下次我再把具体做的点亮led灯的一个最简单的字符驱动程序总结一下。