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摆线针轮减速器在水文缆道测验中的应用 李清华 (水利部黄河水利委员会黄河上游水文水资源局，兰州730030) 摘要：本文主要论述了摆线针轮减速器的特性及在水文测验缆道中应用的具体事例、应用特点和使用效果。 关键词：摆线针轮减速器；水文测验缆道；应用 1引言 缆道测流是根据我国国情独创的一种测流方式，已发展了50多年，特别适用于测流断面容易变 化的天然河床的断面面积和平均流速的测量，是目前其他测流方法不可取代的。水文缆道测验本身， 是一个复杂空间系的动态变化过程，如缆道弹跳、机械运动惯性。流速的变化等因素都影响流量测验 的精度，而且是一个随机变量，把这些主要变量建立成数学模型，编制相应的程序，输入微机，由微 机自动运算调整，从而得到正确的结果，这样就会大大提高水文测验的精度，又能及时地提供成果资 料。经过近50年的发展，水文测流已形成以缆道测流为主的格局，特别是缆道测流技术，近几年发 展迅速，基本可形成标准化建设的条件。如缆道架设已从多样化发展到基本采用开El游轮省力方式； 水文绞车已从手摇、皮带联连到滑差调速电动驱动、直流伺服电机驱动再发展到与交流变频调速配套 使用的普通交流异步电机驱动绞车；缆道信号从直流有线、交流有线、交流无线和无线电信号发展到 缆道综合信号的地回路传输方式；流速测算已从电铃、音响记数和自记计数、计时计数和流速直接测 算发展到直接整算流量成果报表；起点距和入水深测量已从绳结测量、绳长计数测量发展到具有垂弧 度自动修正的实距测量；行车控制也由手动、电动、滑差调速到直流可控硅调速再发展到今天的交流 变频调速；总的缆道测流系统也由手动到半自动再发展到全自动控制测流系统。 然而无论水文测验缆道发展到什么程度，它的运行机构，也就是水文绞车是必不可少的。就水文 缆道本身而言，它是测站进行测流、取沙、测深的一项重要技术装备，它由六大部分组成：一是河道外 部硬件，即钢支架或山锚、承载索、地锚、拉线；二是导向循回系统，包括行车架、牵引索、滑轮导 向组件、铅鱼等；三是动力系统即水文绞车，它包含循回、升降及制动设备；四是自动控制、防雷系 统；五是信号计数装置：六是计算机数据处理系统。这几项缺一不可，相互制约又密切联系。其中水 文绞车可以说是缆道的心脏所在。没有运行机构，后续工作无从谈起。由此可见水文绞车在水文缆道 测验中占有举足轻重的地位。 就水文绞车本身而言，它又可以分为手摇绞车、机动绞车、电动绞车。目前使用最多的是电动绞 车，同时保留手动部分。电动绞车从结构组成来讲，分五部分：一是电动机，二是减速器部分，三是 分线装置，四是制动部分，五是计数装置，构成水文绞车五要素。这里减速器种类的选择、适用型号 及规格直接影响水文绞车质量的好坏，与缆道测验精度息息相关。如何有效地运用它的性能，从具体 工作的实际出发，既满足工作要求，又能保证机械能量有效发挥，同时考虑结构设计的合理，制造及 装配的难易，成本的高低，工作寿命的长短等，这是不容易的。为此我们根据多年缆道测验的实践经 验，对水文绞车进行多次技术设计与改进，通过测站具体实践，一致认为水文绞车采用摆线针轮减速 器这种结构非常适合水文缆道测验工作，它运行平稳，性能稳定，又能频繁起动且正反转动，正好满 足水文测验的需要。 作者简介：李清华(1963．)，女，河北迁西县，工程师，主要从事水文测验设施设备的设计、更新及维护工作。 2线针轮减速器的工作原理 力平衡，在两段相位差180。的偏心套上安装两个行星摆线齿轮4。在传动时，行星摆线齿轮4既随转 臂14一起绕输入轴中心作公转，又绕自己轴线作自转的复合运动。由于它受到固定的中心轮针齿(5、 6)的反作用，于是就绕自身轴线向相反方向作减速回转，并且通过销轴式输出机构(7、8)将行星 摆线齿轮4的减速回转运动等速地传给输出轴9输出。 图1．1 卧式摆线针轮减速器 3摆线针轮减速器的特性 (1)结构紧凑、体积小、重量轻。输入轴和输出轴在同一轴线上，采用电动机与减速器直联， 安装更加省事方便。 (2)故障少、寿命长。因针齿销可以加套筒，使摆线轮的接触成为滚动摩擦，延长了摆线轮这 一主要零件的寿命；同时主要转动啮合件使用轴承钢制造，耐磨性好。摆线轮和针轮间几 乎有半数齿同时接触，而且摆线齿和针齿都可以磨削，故运转平稳、噪声小。 (3)传动效率高。由于该机啮合部位采用