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变频器信号采集、分析及故障监测系统
本文来源:工控商务网(/)
介绍一种对变频器关键电量进行监测和记录系统设计,本系统已经某钢厂轧钢生产线上应用,帮助线监控主轧辊变频器运行状况、分析信号,如分析谐波等。???? 维护、维修、测试变频调速器工作日趋重要。尤其是直接转矩控制变频器,速度响应快,发生过流故障时,要求电流超过定值10μs?IGBT就保护动作,,检测和研究变频器需要高速采集和测试平台。下面是针对高速线材轧辊用变频器设计测试平台,主轧辊采用直接转矩控制交-直-交型变频器控制。 测试平台采用工控机线检测系统,真实而快速显示并存储变频器主要电量。检测系统由工控机、适合变频器信号采集霍尔传感器,高频数据采样卡和相应数据分析软件组成。变频器允许过流时间很短(一般10μs),记录故障前后电量,选用高频差分16通道数据采集卡。主要测量变频器U相输入电流,UV、VW相输入电压,变频器三相输出电流和电压及变频器直流电压、直流电流,共11个信号。 PCI-MIO-16E-I是NI公司高性能数据采集卡,采样频率高达1.25MHz。数据采集卡本身有一个高速CPU,不依赖工控机,可以实现高速率数据采集。 采集11路信号都采用霍尔元件作为传感器,其接线原理如图1所示。
分析软件选用LabVIEW,它内置信号采集、测量分析与数据显示功能。数据采集卡采样频率1.25MHz,平均每路信号采样率为114kHz。变频器最大载波频率一般为15kHz,,对大多数变频器来说都可很好测试信号及其主要谐波。 对变频器波形观察和记录程序如图2所示。程序还可用于特殊过程监测,如起动及制动过程监测和记录。运行程序,从面板waveform?graph中可以观察到变频器各个信号实时状况;需要记录时按OK按钮,可面板上标记为store按钮,用软件触发程序开始记录数据。AIconfig中channels可数据采集卡接线顺序,正确设定要记录各个参量名称。研究起动、制动特性,可以起制动前一时刻或起制动当时,按下store按钮,记录起制动过程中数据,分析影响变频器起制动参数设定是否合理。 对变频器正常运行时信号定期记录可以采用图3所示程序。
图3为定期采集数据程序,从里到外共三个循环,最里面循环完成一次要采集和记录全部数据。max#of?scans?to设定了每次要记录数据总数;#of?scans?to?write?at?a?time设定每次程序要写入数据;每天记录次数较多,占用空间大,最好选用二进制,数据以二进制格式写入最节省空间,如图所示。被采集11个信号名称分别填写AIconfigChannels内,如变频器UV相输出电压,直流母线电压等等。采样速率由AIstartscan?rate手动框设定。 每次程序采集并记录数据文件自动生成,由左上角内标1虚线框完成,例如C盘上建一个inverter子目录,2004年4月10日15:30:40开始执行程序,第一个数据记录文件名称为,c:\inverter\2005-4-17?time?15.30.40,以后每个循环所记录数据也会当时开始采集时间命名。这个时间写入由内标2程序完成,称头文件。 轧钢时,非常关心变频器谐波是否影响电网及负荷正常工作,我们采用图4所示程序来监测变频器某一信号谐波。本程序用是平均功率谱函数,POWER.V;它可以选择加窗样式,用window设置。如0:Uniform;1:Hanning;2:Hamming;3:BlackmanHarris。缺省值为Hanning窗。香农采样定律,对要分析高次谐波,采样率至少设定为其频率2倍;采样率可达到1.25MHz。需要记录当前波形,程序中设置一个OK按钮,按下则记录波形。以后用读数据程序将数据读出可再进行谐波分析,读程序这里不再累述。 为记录变频器故障,应用了数字触发功能,程序如图5所示。变频器发生故障时,本身有数字量输出。用数字触发数据采集卡。程序中AIstartChoose?trigger?type设置成Trigger?A,将变频器故障输出数字信号联接到数据采集卡相应数?字触发端。故障前需要记录数据个数由AIstantpretrigger?scans设定。故障前后需要记?录总数据由AI?configbuffer?size设定,图中标示为the?namber?of?scans?to?aquire?。程序开始记录故障时会同时生成故障文件名称,并存储事先建好目录中,如本程序将?其存储D:inverters\faults?recorders子目录下,名称仍然以故障发生时间自动命名?。 我们运用本系统监测被测变频器,其谐波国标规定范围内;出现故障原因主参数设?定不当,如起动、制动时间和PI调节参数设置不当等。
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