BA于PLC的门式起重机的变频调速控制系统.pdfVIP

第8卷 第12期 中 国 水 运 Vol.8 No.12 2008年 12月 China Water Transport December 2008 摘 要：为了提高门式起重机的调速性能，本文设计了以 PLC 作控制器，变频器作电机的驱动单元的门式起重机的 控制系统，采用梯形图编制了系统的控制软件，着重探讨了变频器分时段驱动不同型号电机的控制方法。 关键词：PLC；变频器；变频调速；门式起重机 中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2008）12-0135-02 一、引言 共用的其中一套变频驱动系统。驱动回路见图 1。 现代工业生产对起重机调速性能的要求不断提高，传统 的门式起重机（以下简称门机）调速方法如：绕线转子异步 电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等， 它们共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，要 求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上 大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系 统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不 能满足工业生产的特殊要求。 随着电力电子技术和计算机技术的快速发展，基于可编 程逻辑控制器（PLC）的交流变频调速技术已开始获得广泛 应用，为鼠笼式交流异步电动机驱动的门式起重机大范围、 高质量地调速提供了全新的方案。它具有高性能的调速指标， 并且控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运 图1 行可靠性较传统的交流调速系统有较大的提高。 关于图 1 的说明：接触器 KM1、KM2 实行机械互锁；大车 二、系统硬件构成 走行电磁制动器通电时将电机松开，使电机得以自由运转， 失电时对电机制动，防止大车作非操作性移动；主钩升降电 门机的运动机构包括四个相互独立的运动系统：大车平 机的高速抱闸和低速抱闸均采用液压推杆式机构，抱闸电机 移系统、小车平移系统、主钩升降系统和副钩升降系统。因 通电时通过液压力的作用将刹车片松开，只不过高速抱闸是 副钩的起吊重量小，调速要求不高，故采用简单控制的电动 对高速旋转的电机轴的抱闸保护，低速抱闸是对低速转动的 葫芦驱动，本文不再对此分析。 缠绕钢丝绳的卷筒盘沿的抱闸保护，由此可见高速、低速抱 基于门机的机械构造，大车本侧、对侧各装设两台走行 闸之含义。 电机，主钩装设两台升降电机，副钩装设四台走行电机。这 些电机均为变频专用电机。在大多数情况下，大车平移和主 控制回路见图 2。 钩升降并不要求同时进行，因此大车走行电机和主钩升降电 关于图2的说明：S7-200CPU224XP是PLC之主模块， 机共用变频器，具体配置为：大车本侧两台电机与主钩的一 输入为直流 24 伏，输出为继电器型，电源为交流 220 伏， 台电机共用一台变频器，大车对侧两台电机与主钩的另一台 为求简洁图中未画 PLC 的电源接线。EM223 是直流 24 伏 电机共用另一台变频器，这两台