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FANUC CNC 系统与机床的连接与调整 (北京发那科机电有限公司 王玉琪) FANUC 数控系统是最畅销的机床控制系统之一。目前，在国内使 用的 FANUC 数控系统主要有０系统和０i 系统。针对广大用户的实 际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系 统，其它 FANUC 系统的调试则迎刃而解。 １ 系统与机床的连接 0i 系统的连接图如下图，０系统和其他系统与此类似。图中，系统 输入电压为ＤＣ４２ Ｖ± １０％，约７Ａ。伺服和主轴电动机为 AC200V （不是220V ）输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要 求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通 电和断电都在CNC 的控制之下。具体时序请见“连接说明书（硬 件）” 。 其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输 入。 伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒 控制。A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统；B 型连接是将其 接到伺服放大器。 Oi 和近期开发的系统用 B 型。０系统大多数 用 A 型。两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。连接时最后 的放大器的 JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会 出现 #401 报警。另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否 则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。 FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需 设定闭环型式的参数和改变接线 , 非常简单。 主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。模拟口需用其它公司的变频器及电动机。 用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。驱动 器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。 目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。 I/0 板经系统总线与 CPU 交换信息；I/0 模块用 I/O LINK 电缆与 系统连接 , 数据传送方式采用串行格式 , 所以可远程连接。编梯形 图时这两者的地址区是不同的。而且 ,I/0 模块使用前需首先设定地 址范围。 为了使机床运行可靠 , 应注意强电和弱电信号线的走线、 屏 蔽及系统和机床的接地。电平 4.5V 以下的信号线必须屏蔽 , 屏蔽 线要接地。连接说明书中把地线分成信号地、机壳地和大地。请遵 照执行连接。另外，ＦＡＮＵＣ系统、伺服和主轴控制单元及电动 机的外壳都要求接大地。为了防止电网干扰，交流的输入端必须接 浪涌吸收器（线间和对地）。如果不处理这些问题，机床工作时会 出现＃910、#930 报警或是不明原因的误动作。 2 调试步骤 2.1 步骤一：接线 按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书 号：B-61393 或 B-