基于DSP的新型电励磁双凸极电机数字控制系统的原理和实现.pdfVIP

华．亏．沾苴第二届电源擅木研计金话土 2002．“．30 南嘉 基于DSP的新型电励磁双凸极电机数字控制系统的原理与实现 相蓉 周波南京空航天大学 摘要： 电励磁双凸极电机是一种新型交流无刷电机．本文主要介绍基于DSP的电励磁双凸极电机数字控制系统的原理和 件设计、控制策略及软件功能进行丁分析，晟后给出r实验波形。实验结果表明摹于DSP的电励磁双凸极电机数 字控制系统能够高速、高效地实现转速电流双闭环控制，且具有较好的稳态和动态性能． 关键词：双凸极电机；癸：数字控制 i 引言 Salient 双凸极电机(Doubly 电机相似，鬯双凸极结构，不同之处在于双凸极电机在定子或转子上嵌有永磁体或励磁绕组。本文主要研 究的是在定子上嵌有励磁绕组的电励磁双凸极电机，如图I所示。这种电机基本上保持开关磁阻电机结构 简单、控制灵活、动态响应快等优点，还具有调速性能好、转矩／电流比高等优点，具有较大的应用和研 究价值。 LDf-“ LDf眦^ LDhin 荔 V／／／／／／／／钥 。一 —Ia 幽l6／4极电励磁双凸极电机剖面图 圈2舣凸极电机的电感曲线及导通规律 由于双凸极电机特殊的双凸极结构，其电感为时变的电感，分段线性化曲线如图2所示．其中b为自 感，L。为相绕组与励磁绕组的互感。电励磁双凸极电机的输出转矩主要由励磁转矩提供，由转矩公式(1) (以A相为例)可知其要输出恒正的转矩必须在电感上升区间通正电，’在电感下降区间通负电，标准角度 的导通规律如图2所示。 瓦=≯·等“印等 ㈩ 双凸极电机系统主要由般凸极电机本体、变换器士电路、驱动电路、控制器等部分构成。其中控制器 的复杂程度决定了蹩个系统的复杂程度，而数字信号处理器使得控制器硬件简化，同时使复杂控制算法的 实现成为可能。 DSP是近儿年兴起的一种数字信号处理器，主要用于复杂的数字运算。随着高速、高集成度、低成本 的电机控制专用DSP芯片的问世．数字化的交流调速系统成为可能。针对电机控制系统要求实时性高、系 控制用的先进外围设备结合在一起，包括事件管理器、双十位模数转换器、可独立编程的多路复用I／O引 华东沾巨第二届电主蠹擅木研讨金论立 2002。1】．30 痨煮 脚等．采用以TMS320F240为核心的数字化电机控制系统使系统硬件得到有效的简化，提高了可靠性。减小 了体积，降低了成本。 实现，最后结合一台300W 系统给出了实验波形。 2基于TM$320F240的控制系统设计 通道、双十位的AD转换模块、多路复用I／O引脚、电源驱动保护PDPINT等非常适用于电机控制系统的外 设模块，这使得系统所需的外围器件可以大大减少，只需针对这些模块进行相关的外围电路设计。(主要 是所需三相电流及位置信号的采样及预处理，以及各种保护信号的综合和显示) 图3基于删S320F240的数字系统的原理框图 3系统的控制策略及软件实现 本系统所用的T14S320F240芯片支持专用汇编和C两种语言进行编程，由于系统采用了较多的中断， 考虑到系统的实时性采用了专用汇编进行软件编程。 软件分初始化主程序以及中断服务子程序。系统软件主要包括以下几个方面：(1)三相位置信号的处 理，即根据三相位置信号来决定电机此时所处的位置，由此确定所需导通的功率管，以及所需要转换的AD 通道{(2)根据捕获单元对位置信号的捕获和通用定时器来计算电机的转速。并实现转速PI调节；(3) 根据位置信号对双十位AD转换器的分时分配。采样瞬时电流，