基于电、磁流变液体的振动阻尼控制技术.pdfVIP

基于电、磁流变液体的振动阻尼控制技术 陈大跃蔡良斌 (f：海交通夫学电子信息学院仪器工程系200030) 摘要 电流变液是由a，极化的金属微粒均匀分散在非极性绝缘油中形成的悬浮液，在外加电场作用下微粒沿电 场方向排列，j#表舰粘度和屈_f暖廊力瞬时增加，、与电场强度到～定值时，电流变液由液态转变为类故态，成为粘弹 性体，这种变化町逆．磁流变液体也有类似特性．这就为复杂激励工况通过改变阻尼控制振动提供了物理町能．奉 文简要荆述，电流变效麻强弱影响因数；虽然电流变液动力学特性为场强、动载荷频率和幅值的高度非线性，简单 的Bingham塑性奉构关系足够满足工程实际应用；电流变液阻尼器的准稳态模型力学模型便于实际控制，基于试验 现象建引的动力学模型能很好描速其力学行为，但不适合于1=程应用；开环增益调节和闭环反馈控制电流变阻尼器 人人挺高r阻尼减振性能． 关键侧 1也、磁流变拽，电流变效应，电流变阻尼器，阻尼控制。 ， 中幽分类峙0328；TB535 0引吉 K久以米人们一直利州阻尼材料制成的各种阻尼期间器件，如粘性阻尼器、减振器、液压油缸 等作为减振降噪的主要手段，他们具有结构简单、制造方便，运行可靠的特点，并在一些激励情况 频谱单一、同定的实际l：程中取得较为满意的减振效果。但是实际1：程中往往激励的情况是非常复 杂的，如：汽车行驶在粗糙路面上。激励状况随着路面和车速在不断改变。又如大型复杂的r业设 备上，同时由多台转速不同电机发出的不平衡激振力，造成了多主频共同激励的状况。假若这些电 机的转速还将根据设备．I=作的需要不断地改变转速，形成多主频变频非稳态的激振工况。总之在相 当多的l：糕问题可以归结为多主频、宽带和非稳态的激励情况，这时再用通常的阻尼器件，减振效 果将人受影响。例如在非稳态的变频激励中，主频的频率在不断地改变，而通常的阻尼器一旦制造 完毕，阻尼特性无法改变，每种阻尼特性都有相对应的有效减振频带。如果激励的频率超越了减振 频带，阻尼的减振效果会人人下降，有时还会出现激励的情况。因此希望研究一种阻尼技术，它的 阻尼特性能够通过控制加以改变，并结合在线信号检测、反馈控制技术，实现根据激励状况的在线 检测，白适应地调节阻尼特性，确保阻尼始终C作子有效的减振频带。 在众多的可控阻尼材料中，电流变液、磁流变液的发展最为引人注目。Winslow(1947)…首先 报道了电流变效应，而直至20世纪60年代，电流变液才真正进入研究应用，所谓电流变液就是 在普通的阻尼液如硅油中加入经过处理的金属小颗粒，这些小颗粒在无外加电场的情况F，小颗粒 早杂乱无章的布朗运动状况，并不改变硅油的力学性能，而一旦施加了外电场，小颗粒将沿电力线 作有规律排列，表现出类似固体的力学特征，而且这种排列的程度随着电场的强弱改变，一旦电场 消失，它义恢复原先的布朗运动。1948年人们又发现，某些含有金属小颗粒的液体在磁场作用下， 也有类似的现象。磁流变液体，它与电流变液相比，屈服应力更大、抗污染能力更强。但它的响应 时间K，易沉淀和磁极制作现对复杂。最近香港科技火学物理系沈平教授领导的研究小组，利用近 代物理分析方法，制成了超高屈服麻力的电流变液，其屈服虑力达到80～100kPa，加上电流变液 原先的优势，可以预计电流变阻尼可控技术将进入一个新的发展时代。 一43— 目前人们利用电流变液和磁流变液的这种阻尼可控特性，制成了各种可控阻尼器件，成功地廊 用于一些实际工程减振研究中，如福特公司开发的电流变半主动控制阻尼器能根据行驶的路况，在 线改变悬架的阻尼特征，提高了车辆的行驶舒适性和抗冲击性能；又例如，美国军方将电流变液装 在中空的直升机旋翼中，根据旋翼的转速来控制电流变液的特性，改变旋翼的同有频率，从而避开 临界转速的共振现象；还有利用磁流变阻尼器控制斜拉索桥的风雨振情况，根据风雨振情况来调竹 阻尼器的输出力，从而减小振动。另外十木I：程界也有利用磁流变阻尼器来控制高楼的抗风振动， 很明显利用电流变、磁流变阻尼可控技术进行振动控制今后会愈加引起人们的重视、不断拓宽它的 应用范围。 1 电流变效应强弱机理 电流变效应的产生机理，迄今为IJ=尚无统一的理论解释。主要研究电流变液的组成、电学性质、 力学性质和温度性质的相互关系来揭示影响电流变液电流变效应强弱的各种因素。从微观角度来 看，通常认为电流变效应的强弱与电流变液在电场中的极化以及