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全数字伺服系统中电机转子初始定位的方法,伺服电机转子,伺服电机转子惯量,空心转子伺服电机,永磁直流伺服电机转子,伺服电机转子保护套,永磁同步电机转子定位,伺服电机定位不准,伺服电机定位精度,伺服电机定位
第 卷第 期 电 力 系 统 及 其 自动 化 学 报
17 4 Vol.17No.4
年 月
2005 8 ProceedingsoftheCSU-EPSA Aug. 2005
全数字伺服系统中电机转子初始定位的方法*
胡庆波 胡海兵 吕征宇
, ,
浙江大学电气工程学院 杭州
( , 310027)
摘要 使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中 在电机启动时 普遍存在无法准确测量出电机转
: , ,
轴初始位置的问题 电机的初始位置不仅影响伺服系统的定位精度 而且会对电机的启动性能造成一定的影
。 ,
响 提出了一种电机初始位置的确定方法 通过输出给定位置的定子电流矢量的方法 可以精确检测出电机
。 , ,
初始位置 实验结果表明 使用该方法进行初始定位时 电机仅有微小的振动 并且电机在定位前后启动性能
。 , , ,
有较大的提高。
关键词 伺服系统 电流矢量 初始位置
: ; ;
中图分类号: 383 文献标识码: 文章编号:1003-8930(2005)04-0007-04
TM A
MethodforMeasuringInitialPositionofMotorRotorofaDigitalServoSystem
- , - , -
HU Qingbo HU Haibing LU Zhengyu
( , , 310027, )
SchoolofElectricalEngineering ZhejiangUniversity Hangzhou China
:
Abstract Theinaccuratemeasurementofinitialpositionofmotorrotorwhenthemotorstartsisaproblem
- .
existinginaservosystem applyingincrementphotoelectricitypulsecoderTheinitialpositionofmotorrotor
, - .
notonlyaffectspositioningprecision alsohaseffectonstart performance Thispaperproposesamethod
.
formeasurementofinitialpositionofmotorrotorTheinitialpositioncanbemeasuredaccuratelythrough
- . -
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