Simulink模块库.pdf

第 7 章 Simulink的应用 7.3 Simulink模块库 在库模块浏览器中单击Simulink前面的 “+”号，就能够看到Simulink的模块库， 如图7.2所示。 7.3.1 连续模块库(Continuous) 在连续模块(Continuous)库中包括了常见的连续模块，这些模块如图所示。 第 7 章 Simulink的应用 1. 积分模块(Integrator) ： 功能：对输入变量进行积分。说明：模块的输入可以是标量，也可以是矢量；输入 信号的维数必须与输入信号保持一致。 2. 微分模块(Derivative) 功能：通过计算差分∆u/ ∆t近似计算输入变量的微分。 3. 线性状态空间模块(State-Space) x Ax +Bu 功能：用于实现以下数学方程描述的系统：   y Cx +Du 4. 传递函数模块(Transfer Fcn)  功能：用执行一个线性传递函数。 5. 零极点传递函数模块(Zero-Pole) 功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子s表示的连续。 6．存储器模块(Memory) 功能：保持输出前一步的输入值。 7 ．传输延迟模块(Transport Delay) 功能：用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号。 8 ．可变传输延迟模块(Variable Transport Delay) 功能：用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。 第 7 章 Simulink的应用 7.3.2 离散模块库(Discrete) 离散模块库(Discrete)主要用于建立离散采样的系统模型，包括的主要模块，如图 所示。 1．零阶保持器模块(Zero-Order-Hold) 功能：在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。 第 7 章 Simulink的应用 2 ．单位延迟模块(Unit Delay) 功能：将输入信号作单位延迟，并且保持一个采样周期相当于时间算子z-1 。 3 ．离散时间积分模块(Discrete Time Integrator) 功能：在构造完全离散的系统时，代替连续积分的功能。使用的积分方法有：向 前欧拉法、向后欧拉法、梯形法。 4 ．离散状态空间模块(Discrete State Space) x[(n +1)T ] Ax (nT ) +Bu (nT )  功能：用于实现如下数学方程描述的系统：  y (nT ) Cx(nT ) +Du (nT )  5 ．离散滤波器模块(Discrete Filter) 功能：用于实现无限脉冲响应(IIR)和有限脉冲响应(FIR)的数字滤波器。 6．离散传递函数模块(Discrete Transfer Fcn) 功能：用于执行一个离散传递函数。 7 ．离散零极点传递函数模块(Discrete Zero-Pole) 功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子z-1表示的离散系统。 8 ．一阶保持器模块(First Order Hold) 功能：在一定时间间隔内保持一阶采样。 第 7 章 Simulink的应用 7.3.3 函数与表格模块库(Function Table) 函数与表格模块库(Function Table)主要实现各种一维、二维或者更高维函数的 查表，另外用户还可以根据自己需要创建更复杂的函数。该模块库包括多个主要模块、 如图7.7所示。 第 7 章 Simulink的应用 1. 一维查表模块(Look-Up Table) 一维查表模块(Look-U