逆向工程在文物数字建模上的应用.pdfVIP

机电工程类技术应用 逆向工程在文物数字建模上的应用 李丰冯兰芳昊小晴惠延波 河南工业大学先进制造技术研究所 摘要：逆向工程是从实物样件测得的数据，经过数据预处理、曲线／曲面拟合、实体模型重构等 ● 关键技术，得到实物样件的三维cAD模型，继而将这些模型用于产品的分析和制造。以某个编钟为 ● ● ● 研究对象，通过光学扫描仪的非接触测量获取编钟表面的点云数据，并利用Geo脚垂c软件对测量数据进 ● ● 行处理，最终实现了编钟的曲面重构和数字建模，并通过三维打印机进行了成型验证。 ● 关键词：逆向工程文物快速成型 论 文 集 一、文物数字化过程 逆向工程是从产品原型出发，进而获取产品的三维数字模型，使得能够进一步利用cAD／cAM 以及cIMs等先进技术对其进行处理。如何使用测量设备(接触式或非接触式)准确地获得复杂曲面 测量数据；如何将各点数据正确无误的进行预处理(这个过程包括点云的多边形化、光顺、精简、 分片点云)的对齐与融合、点云数据的分割等)；如何构建出有用的曲线／曲面；在这个曲线／曲面 模型的基础上进一步生成实体模型。所有这些都是逆向工程必须解决的关键技术。 1．数据测量技术 逆向工程的第一步，就是运用各种手段，采集实物模型的有关数据，这也是逆向工程最关键的 一步。目前，获取产品外形数据的测量方式和测量设备有很多种，它们的原理各不相同，使用起来 也各有利弊。逆向工程采用的测量方法主要有无损测量和破坏性测量(层切式)两种，其中无损测量 分为接触式测量法(三坐标仪测量法)和非接触测量法(如投影光栅法、激光三角形法、全息法、深度 图像三维测量法)。而逐层扫描测量法(如工业cT法、核磁共振法、自动断层扫描法等)由于扫描 测头不与工件接触，也可被归到非接触测量中，但其cAD重构过程与一般的非接触测量不同。测 量设备的选择，取决于反求产品的尺寸、形状复杂程度以及使用者对反求精度和速度的要求。在实 际测量时，应该根据测量对象的特点以及设计工作的要求确定合适的扫描方法并选择相应的扫描设 备。在现代反求工程中，非接触式光学测量设备已经成为数据获取设备的主流。 本实验室拥有上海数造科技公司制造的3Dss非接触式光学扫描仪和高性能的计算机作为基本实 验设备，3Dss非接触式光学扫描仪采用国际上最先进的结构光非接触照相测量原理，利用白色光源 发射条纹(栅格)到物体表面，在物体表面上产生的栅格由ccD感光器捕捉直接成像。3Dss的测量面 积为大、精度高，能够保证大范围扫描时的高速度、高精度，适合测量文物、摩托车和汽车等具有 复杂形状的样件。由于文物的珍贵性不允许进行接触式测量，因此，本文采用3Dss光学扫描仪完成 编钟文物的数据采集工作。 ■■●■■■云●川沪甘■活十三省l市区)机挂工疆掌盒铷衅掌木年全 2．数据处理技术