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步进电机原理 实验电路图 步进电机原理 思考题 * * 广州致远电子有限公司 步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的数据控制电机，即给它一个脉冲信号，它就按设定的方向转动一个固定的角度。用户可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而实现准确的定位操作；另外，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。当然，对于步进电机各相绕组(即内部线圈)的控制脉冲要有一定的顺序，否则电机无法正常旋转； 广州致远电子有限公司 实验箱上的步进电机为四相步进电机，电机步距角为1.8度。单片机GPIO驱动能力有限，必须通过ULN2003 达林顿集成驱动芯片驱动步进电机，在步进电机和驱动电路之间连接了电阻，防止控制紊乱造成电机的损坏； 广州致远电子有限公司 通过4个GPIO输出有序的矩形脉冲，控制ULN2003驱动四相步进电机实现正转，调速的功能； 控制的方法采用单四拍（A―B―C―D―A)； 控制的方法采用双四拍（AB―BC―CD―DA―AB)； 控制的方法采用单双八拍 （ A-AB―B―BC―C—CD―D—DA--A)； 驱动波形 广州致远电子有限公司 MagicARM2410教学实验开发平台 如何控制步进电机反转？ (提示：时序控制为BA—AD—DC—CB—BA即可) 怎么样修改才能提高步进电机的转速？
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