编写 Hello world 模块驱动.pdfVIP

编写 Hello world 模块驱动， (1)模块动态加载驱动方式 在内核源码的“drivers/char/”目录下新建一个名为“hello .c”的文件，内容如下： #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/init.h MODULE_LICENSE (GPL); static int __init hello_init (void) { printk (KERN_INFO Hello world\n); return 0; } static void __exit hello_exit (void) { printk (KERN_INFO Goodbye world\n); } module_init (hello_init); module_exit (hello_exit); 修改Makefile 里面的内核源码包的路径，这里我们必须用到一个已经编译好的内核的源 码 这里我们用了 KERNELDIR ?= /mnt/mengyang/source/kernel/linux-2.6.12 根据自己的实际情况修改，一定确保你的内核可以编译通过，内核可以正常运行！ 在命令行里运行make 命令，顺利的会生成*.ko 文件。将*.ko 文件复制到nfs 目录，或是其 他的存储设备。 在命令行里运行插入模块的命令 ismod *.ko 顺利的可以看到init函数将会被调用。 同样，运行 rmmod *.ko 顺利的可以看到clean函数被执行了。 执行上面命令时，可能报错误rmmod: chdir(2.6.33.2-TE2440): No such file or directory 这是由于busybox 1.13.1导致的，，原来是现在的内核模块在插入卸载时都会要转到 /lib/modules/内核版本号/ 这个目录里。所以只要建立这个目录并且把要使用的模块*.ko 文件复制到这个目录就行了。 （2）静态的加载驱动 在内核源码中添加对hello 驱动的支持 修改drivers/char/目录下的“Kconfig”文件，在7 行添加如下内容：（红色部分所示） # # Character device configuration # menu Character devices config CCTE_HELLO tristate CCTE2440 Hello Driver depends on ARCH_S3C2440 help CCTE2440 Hello. 修改同目录下的“Makefile”文件，在合适的行添加如下内容： # # Makefile for the kernel character device drivers. # # # This file contains the font map for the default (hardware) font # obj-$(CONFIG_ CCTE_HELLO) += hello.o 配置内核 然后输入：#make menuconfig，然后配置如下： Device Drivers Character devices * CCTE2440 Hello Driver 将其选择为“M”（模块），然后保存配置，编译出内核镜像烧写到开发板中。或是下载到 开发板上运行。