运动学和动力学第三章点的合成运动.pptVIP

第三章 点的合成运动 §3-1 点的合成运动的概念 §3-1 点的合成运动的概念 §3-1 点的合成运动的概念 §3-1 点的合成运动的概念 我们把所考虑的点称为动点M. 把固结在地球表面上的参考系称为固定参考系，并以Oxy表示. 把相对于地球运动的参考系称为动参考系，并以Oxy表示. §3-1 点的合成运动的概念 §3-1 点的合成运动的概念 动点的绝对运动既决定于动点的相对运动，也决定于动参考系的运动即牵连运动，它是这两种运动的合成，称为点的合成运动或复合运动. §3-1 点的合成运动的概念 研究点的合成运动，就是要研究点的绝对、相对、牵连这三种运动之间的关系； §3-2 点的速度合成定理 动点在相对运动中的速度，即动点对于动参考系的速度，称为动点的相对速度，用 表示. §3-2 点的速度合成定理 §3-2 点的速度合成定理 §3-2 点的速度合成定理 矢量 为动点的牵连位移. §3-2 点的速度合成定理 且有： §3-2 点的速度合成定理 （3）由速度合成定理并结合各速度的已知条件作速度矢量图；然后利用三角形关系或合矢量投影定理来求解未知量. §3-2 点的速度合成定理 §3-2 点的速度合成定理 例3-1 图为曲柄导杆机构. 曲柄长OA=a，以匀角速度w绕O轴转动，其端点用铰链和滑道中的滑块A相连，来带动连杆作往复运动. 求当曲柄与导