运动学和动力学第九章动量定理和动量矩定理.pptVIP

第九章 动量定理和动量矩定理 第九章 动量定理和动量矩定理 第九章 动量定理和动量矩定理 第九章 动量定理和动量矩定理 §9-1 动量定理 在动力学普遍定理中，动量定理和动量矩定理是一类 ，而动能定理属另一类，它们各有特点. 动量定理只局限于研究机械运动的传递和变化. §9-1 动量定理 （2）冲量 冲量表征力在时间间隔内的累积效应. 常力的冲量为 是矢量，与力的方向相同. 如果力F是变化的，dt时间内将力近似地看作不变，元冲量为 在时间t内的冲量为 国际单位是N · s §9-1 动量定理 将矢量写成投影形式 §9-1 动量定理 例9-1 图中空气锤锤头（包括全部下落部分）的质量m=300 kg，打击速度（即与工件碰撞前瞬间速度）v=8 m/s，回跳速度（即打击工件后锤头弹回速度）v=2 m/s. 求碰撞冲量. 解：选锤头为研究对象.碰撞过程忽略重力的冲量，只考虑约束力FN的冲量 mvy–mv0y=Iy §9-1 动量定理 mvy–mv0y=Iy §9-1 动量定理 3.质点系动量定理 由n个质点组成的质点系中，第i个质点的动量定理有 §9-1 动量定理 §9-1 动量定理 积分上式，得 上式可以写为 §9-1 动