运动学和动力学第五章质点的运动微分方程.pptVIP

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  • 2015-09-18 发布于湖北
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运动学和动力学第五章质点的运动微分方程.ppt

运动学和动力学第五章质点的运动微分方程.ppt

解: (1)属第二类问题,以炮弹为研究对象,它被射出后仅受重力W的作用. (2)根据实践经验,炮弹在垂直平面内作平面曲线运动. (3)由于运动轨迹未知,采用 直角坐标法. §5-2 质点的运动微分方程 积分一次,得 将上式改写为 将上式改写为 §5-2 质点的运动微分方程 再积分一次,得 式中,c1、c2、c3为积分常数,可由运动的初始条件来确定. 当t =0时,x=0,y=0;vx=v0cos j,vy=v0sin j . 代入后得 c1=v0cos j,c2=v0sin j,c3=0,c4=0 §5-2 质点的运动微分方程 §5-2 质点的运动微分方程 (4)分析讨论 从上式可以看出,对于同样v0,当j = 45°时,L值最大. 得炮弹运动方程为 消去t ,得炮弹轨迹方程为 此运动轨迹是一抛物线. 求射程L:当炮弹到达L时,y = 0,代入即得 例5-5 一质点的质量为m,受一力作用沿直线运动. 此力按规律F=F0cos w t而变化,其中F0与w 均为常数 . 在开始运动时,质点的速度为v0 ,求质点的运动规律. §5-2 质点的运动微分方程 解: (1)取质点M为研究对象,它受F=F0cos w t的力作用. (2)质点M 沿直线运动. (3)以质点M 的运

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