05_06_单片机和嵌入式系统编程_01_v1.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 实验台的LED电路： 输出高电平：亮 采用74HC245驱动 请注意寻找对应的C51芯片的接口 对相应的引脚置高低电平 * * 3.5 LED的点亮和熄灭 例如：P1=0x11；说明P1的接口设置为“0001 0001”，? P1.0为高，P1.4为高，其他为低电平； 4.1 引言 数码管的显示方式和前面的跑马灯本质是一样的，仅在细节不同 都是需要点亮LED，数码管采用译码的方式显示 都采用定时器的方式做变换 因此请按照以下步骤分析和编写程序 参考跑马灯的步骤，确定定时器等参数 确定从字符0到字符F（共16个）需要那个端口输出，并确定各个字符对应的端口数据； 编程：按照跑马灯的方式编程 * * 4 数码管的变换显示 首先分析电路： * * 4.2 与输出字符对应的端口数据 8段数码管是由8155的PB0、PB1经74LS164“串转并”后输出得到。 6位位码由8155的PA0口输出，经UA2003反向驱动后，选择相应显示位。 74LS164是串行输入并行输出转换电路，串行输入的数据位由8155的PB0控制，时钟位由8155的PB1控制输出。 写程序时： 只要向数据位地址输出数据， 然后向时钟位地址输出一高一低两个电平就可以将数据位移到74LS164中， 向显示位选通地址输出高电平就可以点亮相应的显示位。 七段数码管的字型代码表如图 * * 4.2 与输出字符对应的端口数据(续) 七段数码管的字型代码表 * * 4.2 与输出字符对应的端口数据(续1) 显示字形 g f e d c b a 段码 0 0 1 1 1 1 1 1 3fh 1 0 0 0 0 1 1 0 06h 2 1 0 1 1 0 1 1 5bh 3 1 0 0 1 1 1 1 4fh 4 1 1 0 0 1 1 0 66h 5 1 1 0 1 1 0 1 6dh 6 1 1 1 1 1 0 1 7dh 7 0 0 0 0 1 1 1 07h 8 1 1 1 1 1 1 1 7fh 9 1 1 0 1 1 1 1 6fh A 1 1 1 0 1 1 1 77h B 1 1 1 1 1 0 0 7ch C 0 1 1 1 0 0 1 39h D 1 0 1 1 1 1 0 5eh E 1 1 1 1 0 0 1 79h F 1 1 1 0 0 0 1 71h 建立一个结构体，正好用来保存这个数码管状态 使用时，仅需要在中断程序中根据DigLED. cCounter的大小依次输出DigLED.Cdata的中数据： DigLED.Cdata[DigLED.cCounter] 。 若从0到F：则首先在main中让cCounter置0，然后每次中断cCounter+1 直到=15，然后再置0。 若从F到0则首先在main中让cCounter置15，然后每次中断cCounter-1 直到=0 ，然后再置15。 * * 4.2 与输出字符对应的端口数据(续2) // 注意：当中的参数仅是举例，具体对象具体分析 struct DigLED { char cData[16] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //计数值，从0到15计数，到15时说明已经输出0x71 // 每次中断中 cCounter+1，到15则自动返回到0， char cCounter; }, …… 5.1 引言 事实上，很多应用和跑马灯和数码管显示有异曲同工的意思： 都需要对I/O端口置位和复位； 很多地方需要用到定时器； 很多地方用到中断； 例如方波产生：端口置位/复位、定时器、延时 步进电机实际上就是一个时序控制过程： 控制各个线圈的通电方式驱动转子转动 通电相当于置高电平； 断电相当于置低电平； 速度控制相当于高/低电平保持的时间长度 * * 5 步进电机的控制 运转方向控制：如图所示，步进电机以三相六拍方式工作，若按A→AB→B→BC→C→CA→A次序通电为正转，则当按A→AC→C→CB→B→BA→A次序通电为反转。 运转速度的控制：图中可以看出，当改变CP脉冲的周期时，ABC三相绕组高低电平的宽度将发生变化，这就导致通电和断电时速率发生了变化，使电机转速改变，所以调节CP脉冲的周期就可以控制步进电机的运转速度。 * * 5.2 步进电机的控制方式 四相四拍方式在P1口输出控制代码，令其正转或反转。因此P1口输出代码的变化周期T控制了电机的运转速度：n=60/T.N n