非线性PID控制器应用于主汽温控制研究.pdfVIP

发 电设备 (2009No．3) 非线性PID控翩器应用于i汽沮控翩的研究 非线性 PID控制器应用于主汽温控制的研究 谷俊 杰 ， 张艳娟 ， 赵 兴楼 (华北 电力大学 能源与动力工程学院 ，保定 071003) 摘 要 ：针对传统线性 PID控制器 中因参数固定导致的控制 品质下降的问题 ，分析了控制器参数与对象 误差的理想变化关系 ，给 出控制器参数随误差变化 的非线性 函数 ，构建非线性 PID控制器 ，并利用 Simulink 中的NCD模块进行参数整定。利用非线性 PID控制器对某 电厂主汽温控制系统的仿真结果表明，非线性 PID较常规 PID具有更好 的控制品质和鲁棒性 。 关键词 ：火 电厂 ；主汽温控制 ；非线性 PID控制器 ；控制 品质 中图分类号 ：TP271．72 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671～086X(2009)03—0160—04 AnApplicationofNon-linearPID Controllert0 M ainSteam TemperatureControl GUJun—jie， ZHANGYan-juan， ZHAOXing-lou (SchoolofEnergyandPowerEngineering，North ChinaUniversity ofElectricPower，Baoding071003，China) Abstract：Tosolvetheproblem ofever—decliningcontrolqualityofconventionalPID controllerresulted fromfixedcontrolparameters，idealvariationrelationshipbetweencontrolparametersandcontrolobjects wasstudied，and thusanon—linearfunction obtained，andanon-linearPID controllerbuiltup，ofwhichthe parameterswastunedwithNCD moduleSimulink toolbox．Thenon—linearPID wasapplied to the main steam temperature control of a certain power plant． Simulation results show that compared with conventionalPID controller，thenofl—linearONehasbettercontrolqualityandrobustness． Keywords：thermal power plant； main steam temperature control； non—linear PID controller； controlquality PID控制器结构简单 、工作稳定、鲁棒性较 函数 。非线性 函数 的变化特性符合参数的理想 强 ，广泛应用于冶金、化工、电力、机械等工业过 变化过程 ，因此非线性 PID(NPID)控制器能兼顾 程控制。传统线性 PID控制中，P、I、D之间线性 动态和静态性 能，从而达到改善控制品质 的 目 组合，系统特性变化与控制量之 间线性 映射 ，常 的。针对非线性控制器参数较多 、尚无成熟整定 会引起快速性与超调量之 间的矛盾 。而且参数 方法的问题，利用 Simulink的 NCD优化工具箱， 一 经整定就不再变化，造成线性 PID静态与动态 可方便快速地找 出符合设计要求的一组调节参 性能、跟踪设定值与抑制扰动之 间、鲁棒性与控 数。将NPID控制器应