高压直流输电系统非线性变结构控制器设计.pdfVIP

高压直流输电系统非线性变结构控制器设计.pdf

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第 卷 第 期 27 4 VO1.27 NO.4 年 月 日 2003 2 2 .2 9 2003 1 高压直流输电系统非线性变结构控制器的设计 陈凌云 李兴源 刘红超 邱晓燕 9 9 9 四川大学电气信息学院 四川省成都市 ( 9 61006 ) 摘要 为了进一步改善高压直流 输电系统的性能 采用在逆变侧定无功电流控制方式代 : (HVDC) 9 替传统的定熄弧角控制 并将现代控制理论中非线性系统的状态反馈精确线性化方法与线性系统 9 的变结构控制理论相结合 设计了非线性变结构控制器 仿真结果表明 所设计的新型控制器能够 9 O 9 改善直流系统的性能 并提高交流系统的电压稳定性 9 O 关键词 高压直流 无功电流 反馈线性化 变结构控制: ; ; ; 中图分类号: TM761; TM721.1 引言 统的等值电路如图 所示 0 1 O 高压直流(HVDC)输电系统具有高度可控 调~ 节迅速 传输功率大 运行灵活等特点 在远距离大 ~ ~ 9 容量输电 区域电力系统互联等方面具有优越性 得 ~ 9 到了广泛的应用O HVDC 输电系统中基本的控制量 是整流器控制的直流电流和逆变器维持的直流电 图 直流输电线路等值电路 1 压 逆变器的控制方式传统上有定熄弧角控制和定O Fig.1 EgUiValent circUit of 直流电压控制[1] O 定熄弧角控制在系统严重故障时 HVDC transmission system 可能引起换相失败 从而导致电压崩溃 而在定直流 9 ; 控制系统中 整流侧和逆变侧的调节量 9 9 ~ ~

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