第六章 交流异步电动机变频调速系统.pptVIP

a) 基频以下(U1/f1=恒量) b) 基频以上(U1=恒量) 机械特性 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图6-3所示。 机械特性 异步电动机等效电路 机械特性曲线 几种电压－频率协调控制方式的特性比较 机械特性曲线 交-交变压变频器的基本电路结构 输出星形联结方式三相交交变频电路 逆变电路 六拍逆变器主电路结构 六拍逆变器的谐波 正弦脉宽调制的实现 （1）单相单极性PWM控制方式 PWM逆变器主电路及输出波形 图6-20为三相PWM波形，其中 urU 、urV 、urW为U，V，W三相的正弦调制波， uc为双极性三角载波； uUN’ 、uVN’ 、uWN’ 为U，V，W三相输出与电源中性点N’之间的相电压矩形波形； uUV为输出线电压矩形波形，其脉冲幅值为+Ud和- Ud ； uUN为三相输出与电机中点N之间的相电压。 通用变频器的结构 变频器的调试和运行 ur正半周，V1保持通，V2保持断 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 ur负半周，V1保持断，V2保持通 当uruc时使V3通，V4断，uo=-Ud 当uruc时使V3断，V4通， uo=0 在一个载波周期内，电力电子开关器件开通和关断一次。 变频器的载波频率就是决定逆变器的电力电子开关器件（如：IGBT）的开通与关断的次数的频率。 载波频率越高，一个正弦波周期内脉冲个数越多。 一个正弦波周期内脉冲个数越多，输出电压的谐波成分越小。因此要使输出电压的谐波成分越小，则电力电子开关的频率越高。 （1）单极性PWM控制方式 （2）双极性PWM控制方式 图6-19 三相桥式PWM逆变器主电路原理图 调制 电路 V 1 V 2 V 3 V 4 VD 1 VD 2 VD 3 VD 4 u c V 6 VD 6 V 5 VD 5 V U W N N C + C + u rU u rV u rW 2 U d 2 U d VT1 VT4 VT3 VT6 VT5 VT2 图6-20 三相桥式PWM逆变器的双极性SPWM波形 u uUN’ O w t O O O O Ud 2 -Ud 2 uVN’ uWN’ uUV uUN w t w t w t w t O w t urU urV urW uc Ud 2 3Ud 2 8.7 通用变频器 ACS100变频器用于0.12～2.2kW鼠笼式 电机的速度和转矩控制 “通用”一词有两方面的含义：一是这种变频器可用以驱动通用型交流电动机，而不一定使用专用变频电动机；二是通用变频器具有各种可供选择的功，能适应许多不同性质的负载机械。 (1)整流单元　三相桥式不可控整流电路。 (2)逆变单元　由6个大功率开关管组成的三相桥式电路。大功率开关多为IGBT模块。 (3)滤波环节　电阻与电解电容器。 整流滤波单元 (4)计算机控制单元　用于控制整个系统的运行，是变频器的核心。 (5)主电路接线端子　电源、电动机、直流电抗器、制动单元和制动电阻等外接单元的接线端子。 (6)控制电路接线端子　用于控制变频器的起动、停止、外部频率信号给定及故障报警输出等。 计算机控制单元 主电路 接线端子 主电路 接线端子 (7)操作面板　用于变频器的功能与频率设定，以及控制操作等。如设定频率(基波频率、载波频率、上限频率、下限频率、高、中、低速频率等)，运行正、反转选择(及正、反转防止设定)，起动、停车的加速度设定，过载电流设定等，以及起动、停止、点动、升速、降速等的操作。 (8)冷却风扇　用于变频器机体内的通风。 8.7.1 通用变频器的功能 无PG(速度传感器)的U/f控制方式； 有PG的U/f控制方式； 无PG的矢量控制方式； 有PG的矢量控制方式。 “多控制方式”的通用变频器产品。如安川公司的VS616G5系列通用变频器，它有四种控制方式可供选用： 这种“多控制方式”通用变频器的性能，可满足多数工业传动装置的需要。 8.7.3 通用变频器的使用 变频器类型的选择 根据负载的要求来选择变频器的类型，如：　　1)风机、泵类负载，它们的阻力转矩与转速的平方成正比，起动及低速时阻力转矩较小，通常可以选择普通功能型。 　　2)恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带等，则有两种情况。一是可采用普通功能型变频器。二是采用具有转矩控制功能的高功能型变频器，其实现恒转矩负载的调速运行比较理想。 　　　　　　　　　　　　　　　3)对一些动态性能要求较高的生产机械，如轧钢、塑料薄膜加工线等，可采用矢量控制型变频器。 流器采用不可控的二极管整流电路。变频器的输出频率和输出电压的调节均由逆变器按